求offer建议

整个秋招换了许多方向，坚挺了四个多月，从c++到嵌入式到算法，目前可以确定一些offer，但是不太确定去哪里？我自己是希望能做自动驾驶相关工作，不在乎工作强度。松果的话，面的感知，面试官建议我做控制，也可以顺便学习感知相关内容，算是和自动驾驶比较相关吧。三一的话，做AGV小车，方向比较喜欢，但是需要等，工资开的也一般，满绩效36w，但是第二年满绩效是54万，满绩效的的意思是排名前10%。比特是算法岗，但是做GPU，深度学习相关的，不是很熟悉，当工作来做的话也不喜欢，听说还卡转正，好处就是薪资高，不知道以后跳槽好不好跳。北醒的话，满绩效是35w，但估计只能拿到32w，福利什么的也比较少，好处就是风评挺好的，做的激光雷达前景比较好，但是岗位是基础算法，做信号处理的，我也可以接受，但是月薪在2w，没有任何福利，确实不是很能接受。大家有什么建议呀！谢谢！