擎朗机器人博士需求、薪资待遇丰厚
规划控制算法工程师（博士、博士后）
职位描述：
在这里，你将负责机器人路径规划与运动控制算法的前瞻性研究与实际工程落地应用，成为机器人的大脑，赋予机器人智慧，让机器自主思考决策、动态避障、多机协作。
你的算法将在人流密集的室内场景下接受安全与效率的考验，让机器人更聪明、更灵活，让算法更鲁棒、让机器人自如应对更为丰富多元的现实场景。
岗位职责：
1、能够综合运用扎实的理论知识和丰富的项目经验，解决研发过程中遇到的各项疑难杂症；
2、能够根据产品功能目标选择切实有效的技术路线，将研究领域各项成果运用到产品实践中，快速形成产品竞争力；
3、带领团队完成机器人自主导航算法的开发与实现，具体内容包括但不限于路径规划、动态避障、轨迹控制等；
4、负责多机调度算法、任务调度、多机运行仿真系统的开发、实施及调试，能够系统、完整的完成各部分功能的相关研发工作；
5、参与产品需求评审，完成设计接口、代码开发、单元测试、输出技术文档及bug fix等各项工作，并基于仿真和实物测试，改进算法性能。
任职要求：
1、导师团队在室内外地面移动机器人领域从事长期研究，研究成果达到业界领先水平；
2、本人在顶会、顶刊上发表过重要文章，形成有代表性的学术成果；
3、本人具有较强的团队领导能力，在研究团队中以主要负责人、导师学术秘书等身份负责过相关方向的研究工作。在室内机器人导航、室外无人驾驶领域完成过实物类项目研发，有较强的项目规划和实施经验。；
4、博士学位获得专业所属一级学科应为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程等相关学科方向；
5、熟悉各种基础运动控制算法，熟悉主流路径规划和运动控制开源框架，有相应的开发或优化经验；
6、具备扎实的C/C++编程基础，熟悉常用算法及数据结构，熟练运用git、cmake、gdb、vim等常用开发调试工具；
7、具备良好的沟通能力，分析和解决问题的能力。
薪资待遇：
公司对高层次人才待遇采用“一事一议”政策，在相互充分沟通的基础上，为博士、博士后高水平科研人员提供有竞争力的薪资待遇以及包括落户支持在内的各项福利政策。
激光SLAM算法工程师（博士、博士后）
职位描述：
在这里，你将负责机器人激光定位建图算法的前瞻性研究与实际工程落地应用，赋予机器人智慧，你的算法将接受全球最为丰富的室内场景的考验，让机器人不迷路、让算法更鲁棒、让机器人探索更为丰富多元的现实场景。
岗位职责：
1、能够综合运用扎实的理论知识和丰富的项目经验，解决研发过程中遇到的各项疑难杂症；
2、能够根据产品功能目标选择切实有效的技术路线，将研究领域各项成果运用到产品实践中，快速形成产品竞争力；
3、研究并开发机器人在各种非结构未知环境中的地图构建算法，包括但不限于大场景多传感器融合建图、闭环检测、图优化等算法；
4、研究并开发基于2D/3D激光雷达的机器人自主定位算法，包括基于EKF/PF/图优化等进行激光雷达、深度相机，以及IMU等多传感器信息融合定位；
5、研究并开发机器人自主导航算法，包括但不限于路径规划、动态避障、轨迹控制等算法；
6、基于仿真和实物测试，改进机器人运动各部分算法性能。
任职要求：
1、导师团队在室内外地面移动机器人领域从事长期研究，研究成果达到业界领先水平；
2、本人在顶会、顶刊上发表过重要文章，形成有代表性的学术成果；
3、本人具有较强的团队领导能力，在研究团队中以主要负责人、导师学术秘书等身份负责过相关方向的研究工作。在室内机器人导航、室外无人驾驶领域完成过实物类项目研发，有较强的项目规划和实施经验。；
4、博士学位获得专业所属一级学科应为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程、电子科学与技术等相关学科方向；
5、精通C/C++编程和常用数据结构，具备优秀的数学和编程基础；
6、精通激光雷达定位导航的基础理论和各种常见算法；
7、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法者优先；
薪资待遇：
系统架构设计师（博士、博士后）
职位描述：
在这里，你将设计机器人系统整体架构，考虑到从需求到设计的每个细节，着眼于系统的技术实现，作好规划，运用成套、完整的工具，让开发同学在规划的步骤下完成任务。
岗位职责：
1、能够综合运用扎实的理论知识和丰富的项目经验，解决研发过程中遇到的各项疑难杂症；
2、能够根据产品功能目标选择切实有效的技术路线，将研究领域各项成果运用到产品实践中，快速形成产品竞争力；
3、负责基于Android和嵌入式Linux系统的架构和软件接口设计，熟悉与后台服务的通信设计。
2、负责根据需求对系统在arm平台上进行性能分析、优化、裁剪；
3、负责机器人产品系统重点功能的维护和迭代，如OTA系统，bag数据回传等功能；
4、负责与产品设计端和硬件架构人员一起进行系统架构可行性评估和风险评估，并提出解决方案；
任职要求：
1、研究团队在操作系统、体系结构方面有长期积累，研究水平处于业界领先地位；
2、在无人驾驶、移动机器人方向有具体项目工作经验，担任过项目负责人，或在架构设计工作中承担主要责任；
3、本人拥有代表性的学术成果，在重要期刊、会议上发表过多篇高水平论文，形成有代表性的学术成果；
4、本人具有较强的团队领导能力，在研究团队中以主要负责人、导师学术秘书等身份负责过相关方向的研究工作。在室内机器人导航、室外无人驾驶领域完成过实物类项目研发，有较强的项目规划和实施经验。；
5、博士学位获得专业所属一级学科应为控制科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、信息与通信工程等相关学科方向；
6、具备熟练的C/C++语言开发技能，熟练掌握gcc、make、adb等工具，熟悉makefile编译脚本，熟悉Linux操作系统，熟练掌握Linux进程、线程间通信, 熟悉网络编程、内核框架、文件系统、内存管理、驱动架构，有驱动调试经验；
7、熟悉嵌入式开发，熟悉ARM系统架构，熟悉主流嵌入式操作系统，具有芯片设计平台开发经验优先；
8、熟悉ROS或ROS2系统，具有丰富的项目工作经验，熟悉DDS等数据分发中间件优先；
9、精通Android框架，熟悉android framework、底层或linux kernel。有RK平台android设备或系统开发经验优先，有嵌入式SOA架构设计实践的优先。
薪资待遇：
公司对高层次人才待遇采用“一事一议”政策，在相互充分沟通的基础上，为博士、博士后高水平科研人员提供有竞争力的薪资待遇以及包括落户支持在内的各项福利政策。
#机器人##控制算法#
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