小米面经

面试职位：仿真平台工程师

一面

一. 上来自我介绍

二. 项目询问

做过一个智能网联车队项目，主要询问其中负责的两部分内容：单车规划和多车规划算法实现的原理（时间大约25分钟左右吧）

三. C++基础知识提问（本身是车辆工程专业出身，问的比较基础）

（1）C++如何面向对象的，怎么理解的？（封装、继承、多态概念介绍）

（2）紧接上一个问题，封装、继承、多态具体如何实现？（封装的内容，有哪些基础的成员函数之类的；继承的3种方式；多态：基类指针指向子类对象调用子类虚函数）

（3）返回值中指针、引用、值的区别？

（4）虚函数，析构函数为什么要使用虚函数？

（5）内存泄露，如何避免内存泄露？（回答了智能指针）

（6）智能指针实现原理？（回答了共享指针的实现）

（7）vector和list容器的区别？

（8）进程和线程，只了解基础概念，没使用过所以没有深入聊。

四. 两题代码题

（1）买卖股票的最好时机（力扣121题）

（2）三数之和（力扣15题）

五. 职位相关性闲聊

（1）仿真平台工程师有什么了解？具体做些什么？（结合自身项目经验聊了一些）

（2）研究生阶段做的路径规划内容比较多，个人对转仿真平台工程师有什么看法？

六. 反问环节

（1）小米如何引导新人快速入职？

（2）面试几轮？（后面还有至少一轮技术面）

（3）具体工作地点讨论。

PS：（1）问的东西很多，但是项目具体问的并不详细，主要还是考察你个人的表述项目的能力（如何能把一个项目中你研究的内容表述完整）；（2）时间很长一共有1小时12分钟这样子；（3）面试官人还是比较和气的，面试过程中没有什么压迫感。

二面

一. 自我介绍

二. 项目询问（时长三十分钟左右）

中间针对自身的研究内容和职位工作内容，面试官问了2个问题：

（1）你觉得设计一款仿真软件完成一项路径规划的仿真，这个软件需要包含哪些模块？

（2）完成路径规划任务需要哪些相关的传感器？或者说实现介质需要哪些？

三.手撕代码

链表是否存在环？

四. 剩余时间不多了，随便问了点八股

（1）C++中string类型占用多少个字节？（例如：string str = "abc"， str占用了多少个byte）

（2）线程通信方式有哪些？

（3）线程中锁有哪些？关于自旋锁和互斥锁有哪些了解？

五. 反问环节

（1）小米的仿真软件是完全自研的吗？需要熟悉一些市场上的相关软件吗？

（2）工作部门：北京or上海？