快手客户端 面经

Time List：02-15 投递简历02-19 约面02-25 一面一面 （45min）项目拷打（20min）：1. 项目一  1. 讲解一下你的项目。  2. 你们是如何判断环境复杂度的。  3. 如何用gazebo去进行仿真的。2. 项目三  1. 你是如何去设计状态机的。  2. 在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。  3. 在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）---------------------------------------------ROS和Linux八股（10min）：1. 你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）2. 常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）3. 是否了解rosrun、rosbag。4. ros中如何杀死一个进程。（rosnode kill）5. 说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）6. 如何远程连接设备。（ssh）7. 如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）8. 已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps aux | grep ‘name’；kill ‘id’）9. 如何建立多级目录。（mkdir -p）---------------------------------------------代码题（5min）：1. 169. 多数元素 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------场景题（5min）：1. 对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）#实习##面经#

现在的车企行业还是比较动荡，国内新能源车企已经有部分倒下了。但是我觉得应该现在还是可以入场的，比如那几个销量比较高的车企，小米、小鹏、理想，我觉得他们几个比较靠谱接下来看看做车需要学习哪些东西。1.编程语言C语言基础语法结构体/枚举/位操作函数、指针（重要）、内存管理C++C++基础面向对象特性（抽象、类、封装、继承、多态）模板、泛型、STL、新特性学习资料：黑马程序员+实际项目实践2.计算机基础知识4.2.1、数据结构与算法字符串、栈、队列、链表、堆、树、队列、数组、哈希表等算法：查找、排序经典算法思想（动态规划、回溯等）学习资料：《代码随想录》、《hot 100》、《hello 算法》3....

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解释虚拟内存的概念及其工作原理。inline 函数与宏定义（#define）在性能和使用场景上的区别是什么？阐述动态数组与链表的内存管理差异。指针运算与数组索引在C语言中的联系和区别。Qt框架中的事件过滤器机制是如何工作的？I2C总线协议中，起始条件和停止条件的具体作用是什么？描述MQTT协议中QoS（服务质量）等级的含义及其应用场景。在Linux系统中，pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock如何实现线程间的同步？分别列举TCP和UDP协议在网络游戏中的应用实例。内存泄漏与野指针的关系，以及如何避免它们？互斥锁与条件变量在多线程编程中的协作方式。数组名作...