自动驾驶面经

9.17 自动驾驶 感知算法实习 一面

自我介绍
ResNet数学原理
one two stage网络代表和区别 SSD yolo Faster RCNN
roi pooling和roi algin
torch动态图
python装饰器
CaDDN流程
DETR流程
DETR3D
deformable attention
mmcv中的hook runner机制
反向传播
mAP计算

9.21 二面
DCN & deformable DETR
DETR
BEVFormer
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FCOS
git相关

代码
python魔法函数
attention

二面凉 理论全对，代码写慢了

#自动驾驶计算机视觉算法实习##算法面经##感知算法实习#
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大佬什么公司啊，这么强
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发布于 2022-09-26 23:04 广西

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嵌入式学习路线-提高部分(网卡驱动、相机驱动)
这里算是linux中非常复杂的驱动部分，如果学了其中一个都会是一个闪光点。其实我学的也不深，就是比一般的使用往下多了一点点，但是如果面试的时候回答上来了一些问题，面试官就会以为你会很多，会留下一个比较好的印象。我大概说一下我的学习程度，当然其实都很浅，如果有大佬比较精通这两个驱动也欢迎讨论，共同给大家一个更好的学习路线规划和资料分享！！！网卡驱动这个部分我主要是看了《深入理解linux网络》，里面会图解网络通信过程中，网卡每一层的作用，并且会辅以代码解释。我看完后，反正在暑期实习的时候基本没有被为难的感觉。其他的话可以看看 清华自动驾驶OS训练营里面有e1000的网卡驱动介绍，可以自己用rus...
嵌入式学习路线+面经详解...
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