蔚来秋招提前批规控算法岗面经（已意向）

自身情况：985硕，无文章，一段大厂机器人方向实习。硕士期间方向是机器人运动规划，想转行自动驾驶规控。

时间线：7.15投简历（提前批），7.22笔试，7.28一面，8.4二面，8.11三面，8.16四面，8.24hr面，9.6拉群沟通（算是OC）9.13意向。

一面7.28（45min）：

自我介绍
讲项目，他全程没说话，听我介绍了10分钟后说：我不懂机械臂规划这一块，谢谢你的分享，学习到了。
接着问了入门级的机械臂规划问题。
接着问了点八股：讲讲C++内存模型，不是很明白他问的是啥，就给讲了一下堆栈和常量区。
接着问一个二维平面的点，先平移再旋转，如何构建这两个变换的矩阵。
无八股

手撕只是让我讲一下青蛙跳台阶问题的思路，直接说用动规，十秒钟结束话题。
反问：你们pnc有多少人？60多。

二面8.4（45min）：
（女面试官，全程有点压力面，有点暴躁的感觉）

自我介绍
讲项目，一直追问项目你有什么自己的创新点。
还问我把我的机械臂在线规划算法用在车避障要怎么做，要我现场设计一个例子。
无八股
手撕：两个队列实现一个栈（写到一半问我你思路是什么，我说思路说到一半打断我，问我为什么有这个思路。最后还剩最后一行要写完了，她说45min到了，面试结束）
反问：故意再次问了你们团队多少人？答曰：中等规模。（哈哈果然敷衍）

三面8.11（45min）

（这好像是小主管面）

自我介绍和项目介绍十分钟
然后聊项目聊15分钟
问常用的控制算法?
车规划算法了解哪些？
车上面有哪些软约束和硬约束?
八股：struct和class区别，虚函数和纯虚函数区别。遇到core dump怎么解决?
Ros的topic和节点关系，和service有啥区别?
可以两个节点发一个topic吗?
Linux里面查看文件有哪些命令?
远程copy文件用什么命令?
用过pdb调试吗？
反问：会不会因为我不对口刷我？
答曰：对校招会比较宽松，但是相反的，熟练上手是要花时间的，还是会考虑一些对口因素（意思是55开？）

四面8.16（15min）

没让我自我介绍
上来先说：我看你面评，coding评价一般。没有自动驾驶背景。（想表达我很菜的意思？）
你是做机器人的，为什么想要做自动驾驶？
问项目，气场有点强，喜欢打断我。

反问：我没反问，只是表达了自己虽然做机械臂规划但是和车规划在数学层面是一样的，只是维度差异（本想舔一波表达自己方向具有相关性，结果好像踩坑了）
他说自己本科时候就是做robot arm出身的，然后说其实车的规划问题并不是一个低维的问题，不能用joint数量定义这个维度。（但总体也挺友好没有为难我，可能都是做机械臂出身所以网开一面？）
期望工作地点？

hr面8.24
自我介绍, 说让我自由发挥介绍自己各方面，自己掌控面试节奏。
读研期间积累的机器人相关的方法论？
你觉得自己做的东西的优势是啥？
对薪资有没有预期？
反问：涨薪和晋升机制？薪资没有普调，按照绩效来，绩效不好没有涨薪。晋升会伴随着涨薪，每年有两次考核（这里没听清，具体是一次还是两次不确定）。

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