百度自动驾驶感知一二三面经

bg：双飞本硕，cvpr一作，一段自动驾驶初创公司经历。
一面是个小姐姐，人挺好。上来先做个自我介绍，然后问实习干啥了，问的很细，深入每个技术细节。然后问论文，局部注意力怎么实现等等。
最后问我平时用python还是c++，我说c++。于是问了两道c++的问题，一个是函数模板的用法，另一个是vector的resize和reserve区别。
笔试让写kmeans伪代码（论文里用了kmeans）。
二面问了很多技术细节，最后问了几个场景题，假如你有4个激光雷达的车子，你如何设计点云分割算法。假如当前需要你把场景里的砖头分割出来，靠点云分割能否正确识别？点云中的水雾怎么去除？
三面：前面问简历，后面问你在研究生三年遇到哪些困难？怎么克服？平时是怎么学习的？最让你感到兴奋快乐的是什么时候？最后问几个c++问题，浅拷贝和深拷贝，小顶堆和大顶堆（当时只说了应用场景，怎么调整堆忘了），单元测试了解过吗？有没有做过数据处理？#我的秋招日记##百度面经##面经#