百度自动驾驶感知一二三面经

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#       #校招#       #内推#       #自动驾驶#       #应届#     

公司：百度 岗位：后端开发日常实习生 面试轮次：技术一面+二面 面试特点：重基础、多场景题、算法与工程实践结合 一面深度复盘（40分钟） 项目提问 面试官首先围绕实习项目展开讨论，随后重点考察了Spring框架核心机制： AOP运行原理：从代理模式到切面执行流程 动态代理详解：对比JDK动态代理与CGLIB实现差异 分布式锁实战： Redis实现锁的可靠性问题 服务宕机后的锁处理方案 Redission的看门狗机制解析 注：这部分分布式系统知识正是"山羊算法后端训练营"分布式专题的精华内容，训练营通过im项目实战案例讲解Redission最佳实践 网络协议对比...

tl0309笔试  3.44/4第四题确实没有什么好思路  骗了了几个样例  极限了0314一面 1h1、上来先问个人情况，其它公司的offer如何，PDD强度能否接受2、自我介绍3、项目、实习加几个简单的八股 什么是IOU，精确率是啥、召回率是啥、AP怎么回事，是怎么求的4、从项目延伸，个人是做三维目标检测的，多多应该没有特别贴的业务，面试官往二维方向延伸，所以答的一般5、手撕，手动实现一个卷积反问主要业务--面试官是temu的简单介绍了一下面试流程--2技术+1主管+1HR结束 整体体验还不错，但能感觉出来和面试官不是很契合，以为会凉， 0317约了二面（意外）0319二面 50多min1、自我介绍2、详挖项目与实习经历，全程无八股，跟面试官详细介绍了一下每个内容3、手撕算法，判断二叉树子树反问到这里知道多多不是按部门分的，二面面试官和一面面试官不是同一个部门，二面面试官是搜广推部门的，同样问了一下主要业务没有多问别的 结束面试体验同样很好，面试官非常尊重人，面试过程中对我评价很正向，但是也不感觉自己稳了，因为秋招经历过类似场景0323不出所料，调剂短信+邮件，询问是否愿意服务端（一面重开）不准备处理，流程到此结束#拼多多求职进展汇总#

自我介绍实习时间公司选择经历算法：数组扁平化+排序+去重项目无八股快排太久没写了没整出来 #百度##前端##面经#