华为车bu自动驾驶算法岗笔经+面经
走的是留学生招聘渠道，申请的是自动驾驶算法岗 规划控制这块。我研究生论文是强化学习相关，所以想投华为行为预测这块。
2.22晚上十点多在hr百般催促下投了简历（之前一直不自信，不想投，从12月拖到2月，过年前后一直被问。。）
我算法可以说是零基础，二月初开始做牛客网上的华为机考题，然后也一直在另个外企公司参加培训（还没入职）
刷到80多道，感觉再拖就没有HC了，我就去投了。
2.28就收到笔试通知，3.2号参加机考。三道编程题。
第一题100%，第二题72%，第三题代码写完了没调通（哭泣。。），不过加起来有244分，笔试突击成功。
第一题：几个三维数组，按大小排序那种。得稍微处理一下。
第二题：我忘了。。。
第三题：跟动态规划中那种走迷宫的题有点像，找到终点。
总之大家把牛客网华为机考题库那些排序啊，字符串，数组都刷完，过第一第二道题应该没什么问题。
第二天收到性格测试邮件，周六把性格测试做了。
周一就收到HR的微信添加好友，要预约技术面。因为我这段时间正好入职一家外企公司（试用期培训阶段），每天六点下班，有时候晚上还要加班。我就只能说周一到周五没时间，只能周六周日面试。最后约的是周日晚上，一口气连着面两轮，19:00-21:00。
那一周新公司培训巨忙，我只有周六周日两个白天有时间准备面试。当时是崩溃的，每天下班累的只想回家睡觉，结果一想到还要准备华为面试就心累。周一到周五抽空把公式推了一遍，周六把自己研究生论文好好又准备了一遍。还想再看看最新论文，但是没时间了（结果第二面感觉被怼惨了）
技术一面：
很温柔的小哥哥，讲话特别像我一个研究生同学。主要聊我的研究生项目，我研究生论文是研究PPO算法+LSTM神经网络来解决POMDP问题。
首先问我为什么要选择PPO来解决POMDP问题。我就说PPO是从Actor-crtic算法的衍生，然后这个解决了什么问题，以及我为什么不用蒙特卡洛算法。并跟他详细说了针对POMDP问题我为什么要用到LSTM。讲了LSTM的原理以及我论文中怎么调参。我怕我说不清楚，主动要求共享屏幕，给他看了我设置的实验环境的效果图，论文实验的数据图。把我的算法结构逻辑给他梳理了一遍。
谈到蒙塔卡洛算法，问了我异步策略和同步策略有什么区别，那么PPO算同步策略还是异步策略呢？
接下来聊了下我研究生其他项目，我之前用C++写过车辆直行状态的有限状态机。他问我主要考虑左超车还是右超车情况，我就拿最复杂的左超车情况给他分析了一下，提了一下当时我们是怎么设计超车条件的。后来又说到我做过的机器手的mujoco项目，我就吐槽了一波，他也说mujoco确实很难调，表示理解2333
问我如果让我把我的论文落地到自动驾驶项目，我会怎么去设计场景。比如我会怎么设计state,reward,object function去解决自动驾驶中的一个问题。我就跟他说了如何预测周围环境车辆intention，感觉他还比较满意。
我以为他还会要我推公式，写算法框架图呢，结果都没有。我觉得还蛮简单的，问的问题是我之前差不多有准备到的。
然后就是写代码环节，出了一道经典的二分查找法。正好我之前准备过，就很快写出来了。中途出了一个小bug，我嘴上说的二分查找，结果用的类似于双向指针那种？？（因为突击的算法题，所以很多名字我都记混了）
然后我打算再用真正二分查找法再写了一个，结果输入边界条件进行测试就陷入死循环了2333。。面试官小哥哥也诧异了一下，帮我一起看代码把问题很快解决了。
到了反问环节，我问他，如果我想继续从事这个行业，想搞强化学习，您有什么学习路径或者职业发展建议吗？他就说他跟我一样也是转专业的，说我可以把那些开源的实验环境和算法都跑着试试看，玩一玩，熟悉这些算法的实际效果。而且我现在学的也不是很深，比较浅，但是是应届毕业生，他也可以理解，今后还可以再深入研究。并且给我研究生论文一些建议，说我可以再试几个算法一起进行比较。
技术二面：
一上来就很凶的一个大叔，感觉讲话很急，有点push你，压力面的那种感觉。就问我为什么研究这个，POMDP有什么其他解法，你了解过吗。环境是自己搭的吗？用的什么框架？用过XX框架吗？（我听都没听过。。。）然后他那个网也不好，我经常听不清他在说啥（黑人问号脸）问我了解行业最新论文吗？最近看过什么论文吗？（我之前本来打算看一看的！！结果没时间准备。。只能老实说没看）
但是我极力向他展示我的论文，然后给他看了我写的代码，我的论文。然后感觉这两个面试官都对LSTM算法比较感兴趣，问了我LSTM算法中我是怎么喂数据的，怎么去训练模型的。然后他说，嗯，我看你代码确实写的蛮多，来吧，开始做算法题吧。
然后分享了一个逆排序字符串的题目。我也比较快做出来了。
我感觉第二面面试官很考验你的主观能动性，有没有自己的想法，以及对这个行业的发展看法和了解。会从稍微大局观一点的地方去考察你。比如你写这个论文出于什么目的（其实我是因为实验室没其他题目，我随便挑了一个……）考验你的Related Work那块的逻辑。我真的感觉自己答的超烂……没准备好。
然后他就问了我想去上海还是北京工作，期望薪资是多少，目前我所在试用期的公司给我开的多少薪水。
然后周一问HR，他说我周日两轮面试都过了，这段时间给我安排主管面。到时候再来更新帖子～～～
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