进阶指南！C++ Exception 性能测试与实现浅探
导语 异常处理是写代码过程中无法避开的部分。正确使用异常机制，需要我们对其性能以及背后实现有一个基本的理解，本文的写作目的是对C++ Exception机制进行简单测试，并且对其实现进行简单分析，以帮助广大C++程序员更好地使用Exception。
很多编程语言中都有 Exception 机制。利用 Exception 机制，一段代码可以绕过正常的代码执行路径去通知另一段代码，有一些意外事件或者错误情况发生。另一种常见的异常/错误处理机制是ErrorCode，熟悉 C 语言的同学应该体会很深，比如操作系统提供的接口很多都是以 ErrorCode 的形式判断是否发生异常。
C++ 并不像 Java 一样强制程序员使用 Exception，但是在 C++ 中处理 Exception 是不可避免的，比如当内存不足时，new 操作符会抛出std::bad_alloc。同时在 C++ 中单纯使用 ErrorCode 来标记异常情况也有其他问题：
ErrorCode 没有统一标准，没有严格标准规定到底是返回使用-1表示Error还是使用0表示Error，所以你需要额外配合使用枚举；ErrorCode 可能会被忽略，虽然C++17中有了[[nodiscard]]属性，但是你还是有可能会忘记加 nodiscard！毕竟忘记加 nodiscard 并不比忘记处理 ErrorCode 难多少。。
因此，掌握 C++ Exception 的原理以及正确使用方式是非常必要的。同时 C++ 目前依然是在高性能编程场景下的首选编程序言，很多同学出于考虑不敢使用 C++ Exception，只知道 Exception 慢，但是并不知道到底是为什么慢，究竟慢在哪里。
本文的目的是对 C++ Exception 进行简单测试与分析。首先对 Exception 的性能进行评测，探究 C++ Exception 对程序性能的影响，然后对 C++ Exception 的实现机制做一个简单探索，让大家明白 Exception 对程序运行到底产生了哪些影响，进而写出更高质量的代码。
首先我们先通过性能测试直观地感受一下添加 Exception 对程序性能的影响。
参考Investigating the Performance Overhead of C++ Exceptions的测试思路，我们对其测试用例进行改动。简单解释一下我们的测试代码： 我们定义一个函数，该函数会根据概率决定是否调用目标函数：
const int randomRange=2;
const int errorInt=1;
int getRandom() { return random() % randomRange; }
template
T testFunction(const std::function<t>& fn) {</t>
auto num=getRandom();
for (int i{0}; i < 5; ++i) {
if (num==errorInt) {
return fn();
}
}
}
执行 testFunction 时，目标函数 fn 有 50% 的概率被调用。
void exitWithStdException() {
testFunction([]() -> void {
throw std::runtime_error("Exception!");
});
}
void BM_exitWithStdException(benchmark::State& state) {
for (auto _ : state) {
try {
exitWithStdException();
} catch (const std::runtime_error &ex) {
BLACKHOLE(ex);
}
}
}
BM_exitWithStdException 用于测试函数 exitWithStdException，该函数会抛出一个 Exception，然后在 BM_exitWithStdException 中立刻被 catch，catch 后我们什么也不做。
类似的，我们设计用于测试 ErrorCode 模式的代码如下：
void BM_exitWithErrorCode(benchmark::State& state) {
for (auto _ : state) {
auto err=exitWithErrorCode();
if (err < 0) {
// handle_error()
BLACKHOLE(err);
}
}
}
int exitWithErrorCode() {
testFunction([]() -> int {
return -1;
});
return 0;
}
将 ErrorCode 测试代码放进 try{...}catch{...} 测试只进入 try 是否会对性能有影响：
void BM_exitWithErrorCodeWithinTry(benchmark::State& state) {
for (auto _ : state) {
try {
auto err=exitWithErrorCode();
if (err < 0) {
BLACKHOLE(err);
}
} catch(...) {
}
}
}
利用 gtest/banchmark 开始我们的测试：
BENCHMARK(BM_exitWithStdException);
BENCHMARK(BM_exitWithErrorCode);
BENCHMARK(BM_exitWithErrorCodeWithinTry);
BENCHMARK_MAIN();
测试结果：
2021-07-08 20:59:44
Running ./benchmarkTests/benchmarkTests
Run on (12 X 2600 MHz CPU s)
CPU Caches:
L1 Data 32K (x6)
L1 Instruction 32K (x6)
L2 Unified 262K (x6)
L3 Unified 12582K (x1)
Load Average: 2.06, 1.88, 1.94
***WARNING*** Library was built as DEBUG. Timings may be affected.
------------------------------------------------------------------------
Benchmark Time CPU Iterations
------------------------------------------------------------------------
BM_exitWithStdException 1449 ns 1447 ns 470424
BM_exitWithErrorCode 126 ns 126 ns 5536967
BM_exitWithErrorCodeWithinTry 126 ns 126 ns 5589001
这是我在自己的 mac 上测试的结果，使用的编译器版本为gcc version 10.2.0，异常模型为DWARF2。可以看到，当 Error/Exception 发生率为 50% 时，Exception 的处理速度要比返回 ErrorCode 慢 10 多倍。同时，对一段不会抛出异常的代码添加 try{...}catch{...} 则不会对毕业证书查询有影响。我们可以再将 Error/Exception 的发生率调的更低测试下：
const int randomRange=100;
const int errorInt=1;
int getRandom() { return random() % randomRange; }
我们将异常的概率降低到了 1%，继续测试：
2021-07-08 21:16:01
Running ./benchmarkTests/benchmarkTests
Run on (12 X 2600 MHz CPU s)
CPU Caches:
L1 Data 32K (x6)
L1 Instruction 32K (x6)
L2 Unified 262K (x6)
L3 Unified 12582K (x1)
Load Average: 2.80, 2.22, 1.93
***WARNING*** Library was built as DEBUG. Timings may be affected.
------------------------------------------------------------------------
Benchmark Time CPU Iterations
------------------------------------------------------------------------
BM_exitWithStdException 140 ns 140 ns 4717998
BM_exitWithErrorCode 111 ns 111 ns 6209692
BM_exitWithErrorCodeWithinTry 113 ns 113 ns 6230807
可以看到，Exception 模式的性能大幅提高，接近了 ErrorCode 模式。
从实验结果，我们可以得出如下的结论：
在 throw 发生的很频繁的情况（50%）下，Exception 机制相比 ErrorCode 会慢非常多;在 throw 并不是经常发生的情况（1%）下，Exception 机制并不会比 ErrorCode 慢；
由此结论，我们可以进而得到如下的使用建议：
不要使用 try{throw ...}catch(){...} 来充当你的代码控制流，这会导致你的 C++ 慢的离谱应当把 Exception 用在真正发生异常的情况下，比如内存超限、数据格式错误等较为严重却不会经常发生的场景下
前一节我们验证了 C++ Exception 在频繁发生异常的情况下会导致程序性能变慢的现象，这一节开始我们尝试去寻找导致这一现象的原因。
首先，Exception 机制的实现位于C++标准库中，而由于 C 语言中没有 Exception 机制，我们可以尝试将具有 throw 关键字的由 .cpp 编译而来的可重定位二进制文件与由 .c 编译得到的包含 main 函数的二进制进行链接。目的是找出对于 throw 关键字，libc++ 为我们最终生成的可执行文件添加了哪些额外函数。
throw.h:
/// throw.h
struct Exception {};
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void raiseException();
#ifdef __cplusplus
};
#endif
throw.cpp
/// throw.cpp
#include "throw.h"
extern "C" {
void raiseException() {
throw Exception();
}
}
raiseException 函数只是简单的抛出异常。这里我们使用 extern "C" 告诉 C++ 编译器，按照 C 语言的规则去生成临时函数名，目的是为了让生成的可重定位目标文件能够被后续用 C 语言完成的 main 函数链接。main.c 如下：
/// main.c
#include "throw.h"
int main() {
raiseException();
return 0;
}
我们分别编译 throw.cpp 和 main.c：
> g++ -c -o throw.o -O0 -ggdb throw.cpp
> gcc -c -o main.o -O0 -ggdb main.c
直觉来说，我们是可以完成链接的，毕竟函数 raiseException 的定义是完整的。试验一下：
> gcc main.o throw.o -o app
Undefined symbols for architecture x86_64:
"__ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE", referenced from:
__ZTI9Exception in throw.o
NOTE: a missing vtable usually means the first non-inline virtual member function has no definition.
"___cxa_allocate_exception", referenced from:
_raiseException in throw.o
"___cxa_throw", referenced from:
_raiseException in throw.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
collect2: error: ld returned 1 exit status
链接出错了，报错信息看上去好像懂了——应该跟 Exception 相关，但是很明显我们并没有完全懂——这三个未定义的符号到底是啥？
这三个符号：__ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE, ___cxa_allocate_exception, ___cxa_throw，均代表了 libc++ 中对应 Exception 处理机制的入口函数。是编译器在编译时添加的部分，链接时的会在 libc++ 中寻找这三个符号的完整定义。 我们链接时使用的是 gcc 指令，只会链接 libc，C 语言中并没有这三个符号的定义，所以我们在链接时才会报错。改用 g++ 链接之后确实没问题了：
> g++ main.o throw.o -o app
> ./app
terminate called after throwing an instance of 'Exception'
[1] 37016 abort ./app
通过这个 demo 我们知道，g++ 确实在编译与链接时做了一些额外的工作，帮我们实现了 throw 关键字。对于try {...} catch () {...}来说也一样，链接时会链接到 libc++ 中对应的函数实现，我们通过汇编代码再来体会一下：
...
void raise() {
throw Exception();
}
void try_but_dont_catch() {
try {
raise();
} catch(Fake_Exception&) {
printf("Running try_but_dont_catch::catch(Fake_Exception)
");
}
printf("try_but_dont_catch handled an exception and resumed execution");
}
...
对应的汇编（精简过后）：
...
_Z5raisev:
call __cxa_allocate_exception
call __cxa_throw
_Z18try_but_dont_catchv:
.cfi_startproc
.cfi_personality 0,__gxx_personality_v0
.cfi_lsda 0,.LLSDA1
...
call _Z5raisev
jmp .L8
...
_Z5raisev 对应函数 raise 函数的实现，从字面意思就可以看出__cxa_allocate_exception是为 Exception 类型分配空间，__cxa_throw函数的实现位于 libc++ 中，该函数是后续 Exception 处理机制的入口。z18try_but_dont_catchv 的的前三行先不管，直接看到 call _Z5raisev。到这里也很好理解，如果 _Z5raisev 执行正常的话，跳到 .L8 程序正常退出。
.L8:
leave
.cfi_restore 5
.cfi_def_cfa 4, 4
ret
.cfi_endproc
如果 try 内的代码执行出现问题，那么会执行这段代码（怎么跳过来的我们目前还不知道）：
cmpl $1, %edx
je .L5
.LEHB1:
call _Unwind_Resume
.LEHE1:
.L5:
call __cxa_begin_catch
call __cxa_end_catch
这段汇编，首先比较 Exception 的类型，如果能够类型匹配，就去执行 .L5，如果不匹配，我们就会顺序执行到 _Unwind_Resume。 很明显，.L5 的部分对应代码的 catch 关键字，而且 .L5 执行之后也会跳到 .L8，该函数可以正常退出。
Unwind_Resume 应该又是 libc++ 里面的函数了。该函数的作用是去其他栈帧寻找是否有该类型 Exception 的处理函数。
看到这里，其实我们就能够明白了导致之前测试结果的原因：
try 后面若不抛出异常，则程序的执行流程不会执行 __cax_throw__cax_throw是后续的异常判断以及栈回退的入口，不执行该函数则不会对性能有影响__cax_throw执行后，会逐个栈帧寻找异常处理函数，该过程会导致严重的性能损耗
本文简单地对 C++ Exception 的性能做了一个测试，由测试结果我们进行了合理的推测：C++ Exception 背后处理的过程是由 libc++ 中对应的函数实现的，并且对该推测进行了验证。 实际上 C++ Exception 的完整实现还有很多深入的细节，感兴趣的同学可以进一步探索。
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