上海自动驾驶仿真公司仿真算法工程师面经笔经分享｜得offer
1. 公司情况：
是一家成立于2014年，有上千人体量的公司，总部在北京。公司主要做自动驾驶仿真软件，自动驾驶公司车辆上路之前，用他们的设备进行仿真测试验证，通过仿真测试之后方能进行实地测验。有网友评论未来这些企业可能与工信部合作，成为为自动驾驶公司发牌照的“爸爸”企业。但劣势在于这些企业基本不接触硬件，此外算法部分主要以机器视觉为主。
应届生待遇封顶15*14。六险二金。租房补助，租房的租金公司全缴。包解决上海户口问题。
2. 沟通过程：
通过BOSS直聘
10月19日向我发起邀请
10月28日笔试
11月3日技术一面
11月8日收到offer
最后因为谈薪没有谈拢，婉拒了offer
3. 笔经：
平台：并未使用牛客/力扣/mokka等平台，使用问卷星作为答题媒介，可以随意切出页面在本地编译器进行测试验证。
考试时间：倒计时时间很久，但考试会记录总体耗时，不知道是否会成为公司筛选标准。
考试内容：大约15道选择题（单选多选混着的，多选会提示），2/3道代码题。考试结束会告诉我们对错，会立刻计算选择部分的得分，并告知我们实时排名。
我记得的题目：
选择：
- 循环体的常见坑：i++和++i的区别，循环体内分别循环多少次，结果是什么等类型的题目。
- 深拷贝浅拷贝：深拷贝情况下，下列哪些话是正确的（对不起我不记得选项了，但题型是这样，选项估计也很多变吧）
- 虚函数：题目同上
- 成员对象构造函数：考察成员对象构造函数的调用顺序：下列代码输出结果是？
代码：
对不起不记得了。。因为真的不难，就是字符串啊 二叉树便利啊这些常见的东西
4. 面经：
只有一面技术面，过了就直接拿offer。
- 使用什么版本的C++？答 C++11
- 介绍一下C++多态
- 听说过memcopy函数吗？这个函数怎么用？底层是什么样的？有什么注意事项？
- 什么是 缓冲区溢出？
- 数组和链表有什么区别？
关于自己项目的提问：
- 实时嵌入式项目：除了微内核，还有什么方式把kernel变成实时内核？为何需要实时性？遇到了什么困难？
- 单片机项目：遇到了什么困难，怎么解决的？
反问：入职之后可能会被分去什么部门，主要做什么项目？
主要用C++，使用DL和NN，进行路测并通过摄像头采集数据，生成场景，制作地图。之后让自动驾驶汽车在仿真平台进行评估验证。软件也可以给驾校，用于学员平衡性/路考测试。
或者使用UE4及其他渲染引擎做仿真地图。
5. 总结反思：
很常规的考核，难度不高。因此应届生封顶待遇15*14中规中矩，但六险二金的福利+租房全缴补助+解决落户问题，福利还是不错的。
