2021嵌入式软件秋招经验分享

本人双非本，专业是电子科学与技术，大学期间自学了51、stm32，做过的项目不少，但大多没比较好的成绩。

一、考研还是就业？

2021年年初就在考虑考研还是就业，当时就在看考研的方向，学校，当时查到的一些研究生方向，我大都没什么兴趣（也可能是我不够了解）。已经就业的师兄也推荐“如果没有明确的方向就考研”。

最后决定就业有以下原因：

一是我大学成绩不够理想、高数学得不行，对自己没信心。

二是对考研没有再去主动了解，一直拖着不去认真思考。

三是对学校的生活、对自己的学生生涯不满意，想换一个生活环境。（学生的生活总归还是简单点，到社会就复杂多了）

二、找实习

听了师兄的建议后，我就打算4月份开始实习。当时也是在牛客网上看面经、才知道原来求职是需要经过笔试、若干面试的流程。由于我本科不是计算机专业的，像数据结构、计算机组成、操作系统这些都没有教，在经过几次笔试后，我知道了自己的缺点：理论知识不足，于是乎我边补理论知识边投简历；当时的笔试基本就没一个过，就很焦虑，疯狂的补知识，同时也有做一个小项目。到5月份我还没收到offer，此时大部分公司已经结束春招了，当时觉得能有一家公司收留我就不错了。后面发现boss直聘后，求职的进度明显加快了，基本上一天内就能收到回复，之前投简历都是通过官网内推、或者其他招聘网站，有一半以上的投递是没有回应的。最终找了一家学校附近的小公司实习了。

找实习的经历使我意识到：简历要海投和早投。

三、秋招经历

实习的内容是做linux开发相关的，有了之前的经验，我早早地参加了秋招提前批，以下是一些记录：

1、深圳联发科

9.15 笔试

9.27 一面 50分钟

一面主要怼项目、还有聊天

自我介绍

询问实习做的项目，例如open***调研是如何做的，驱动移植、为什么要在uboot的时候读取mac

在实习中和导师有歧义时，如何解决？简单介绍了ppp拨号断线重连的问题

引导面试官往单片机方向问。因为我linux基础比较弱。

四旋翼中的姿态解算算法是如何运行的？两个部分：一个是数据滤波，一个是姿态解算Mahony。表达的有点乱

PID算法的实现是库还是自己写？自己写的，算法不难，难的是参数调试

讲一下PID算法的实现过程？

介绍一下智能遥控？两个部分：红外遥控器、在线语音识别（面试官走个流程，对这个项目不感兴趣）

（以上个人感觉，更多的是考察项目是否是你做的，以及解决问题、与人沟通的能力）

对自己的职业规划，为何不继续读书？（linux系统方向、底层）

有无女朋友？（面试官的微笑）

有什么兴趣爱好？（打球、看书）

人际关系如何，跟朋友处得如何？

如何看待竞争激烈的加班文化？深圳的快节奏和二线城市的慢节奏如何选择？

有没有期望去的城市？对未来两年的人生规划（考虑在深圳结婚生子？？？？）

家庭情况？

你对深圳联发科的了解？

反问环节：

深圳联发科的技术支持是什么情况？（我们联发科的技术支持跟外面的技术支持不一样，需要对客户的要求做方案评估，解bug、要求知识面比较广。）

入职培训、职业发展？（对所有入职新人有一个基础培训+具体方向的培训+导师）

9.29 二面

面试官和蔼可亲，和我一样表达有点不利索

自我介绍

实习项目：驱动移植如何做的？

在做的过程中有没有遇到什么问题？（移植ppp拨号的问题）

介绍一个四旋翼这个项目

简单说一下spi协议，spi协议最大传输速度。什么是平衡二叉树，为什么要这样设计平衡二叉树？

链表和数组的区别，优劣？

在你的项目中有无接触过信号量、资源争抢的情况（无、但我举了一个信号量同步的问题）

使用linux开发多长时间？

家庭情况，为何不考研，对工作有什么期望，加班的看法

反问：

技术支持，能否学到什么？大概就是可以往产品经历，接触的东西更多，平台大，全面能力提升

mtk深圳部门：手机平台、车载、多媒体、运营商。

10.8 hr面

大疆 

9.13 一面电话

怼项目、RTOS的实时性如何保证、RTOS中如何测量任务的运行时间、RTOS的中断如何管理、RTOS的并发竞争、IIC协议内容、IIC协议的最大通信速率、你觉得什么因素限制了IIC速度，很多答不上来或者答不好

9.15 二面电话

问了实习的项目，因为对linux不太了解，所以也聊得不好。

深圳汇顶科技

9.10 一面 20分钟
自我介绍
怼项目
问：stm32使用了哪些外设协议？
答：串口、iIC、spi、pwm

问：串口和spi的区别？
答：串口两线、一对一；spi一对多，地址线

问：做项目时，stm32芯片的选型？
答：外设数量、内存大小。

问：stm32程序出问题如何解决？
答：通过keil里的debug功能，端点、单步调试。

问：一些传感器的数据采集如何保证实时性？
答：通过在通用定时器的中断中释放信号量同步任务、ucos系统的延时函数实现。

问：如何调试PID参数，仿真还是实测？
答：配合上位机软件，在室内场地实际调试参数。

问：在飞行器遥控中，蓝牙通讯的距离对数据传输有无影响？
答：调试时飞行器与上位机的距离较近，没遇到这个问题。

问：有什么想问的？
答：你们部门是做蓝牙协议栈？
答：介绍了他们的蓝牙部门

大华