自动驾驶决策规划算法岗秋招的荆棘之路(面经、凉经)_2
个人背景
本硕双非（大劣势QAQ），非科班出身，本科毕业后有幸接触机器人工作，由于行业门槛决定读研。
相关经历：
- 从事过机器人开发工作（1年）累积了一定的工程能力。
- 硕士期间参加了机器人相关竞赛且获奖，硕士课题研究方向为planning。
知行汽车（0928）
坐标苏州，是一家解决方案提供商。
无笔试，一面无手撕。视频面，两个技术（决策和规划各一个）一个HR。
规划相关：
- 想保证车辆曲率连续最少需要几阶约束
- 曲率在车辆操控上最直观的体现是
- 曼哈顿距离与欧氏距离的优缺点
决策相关：
- DQN/DoubleDQN
- DQN, PPO区别
接着人事面。感觉这个公司的技术还是挺不错的。优化问题有几个细节没答面试官引导了一下，答上来一些，已拿到意向。
宏景智驾
笔试（0920）
一小时无限制，写个五子棋评分AI（可改变棋盘大小与调整人类与AI的先手情况）。
面试（09029）
两个面试官，无手撕
项目课题
面试官较友好，已OC
商汤自动泊车方向一面，凉 （0929）
详细聊了项目课题
八股（namespace的作用，线程进程的区别，ros中node/nodelet区别）
手撕：Leetcode695.岛屿面积 的变体, 要求返回每个岛屿的面积。分别用BFS与DFS完成。
算法相关的问题回答的都挺好，第一次在面试中被问到操作系统的相关的八股，真不会呀...面试官说会点这些上限职业上限才高。因为面试时间不够了，手撕写了一半让我说思路，说了DFS的，面试官问用BFS行不行，当时没想出来...，面试官让面试结束后把代码发给他，结果给我挂了（这不累傻小子呢吗...orz）。
毫末智行
长城孵化自动驾驶公司
一面（0923）
PID细聊（三个参数的作用与起作用的原因，增量式推导演）
智能指针作用与背后实现
手撕:在LeetCode225.用队列实现栈的基础上增加O（1）时间查找栈中最小元素的功能。
一面面试官很nice，没答上来的问题也会给予引导。
二面（1010）
项目课题
强化学习（贝尔曼公式推导，QLearing更新公式推导）
八股（类特性，STL）
手撕:LeetCode3.无重复最长子串
面试官比较着急，问一个问题30s没答上来就换下一个，强化学习的两个公式推导都没答上来，再多给点时间的话应该能写出来...还是自己基础不够牢固，其他的都搭上了。HR说面试官评价基础比较薄弱...没通过zzz，回想下1010那天是休息啊，像是被KPI了...也可能是要求比较高我不配555。
总结
在经过了一系列的面试之后，渐渐也对自己有了比较清晰的认识，也慢慢积累了些自信，确定自己的经历能力虽不完美，但也还是ok的。目前还没收到满意的offer，我会继续努力！下篇会继续记录秋招经历，主要目的是希望自己能在找工作的过程中不断查缺补漏，提升自我！Fighting！
#面经##毫末智行#
