秋招面经-百度无人驾驶控制算法三面凉经
背景：
211本 985硕 车辆工程 控制方向 研究生期间写了点软件 做了点车辆动力学控制与无人驾驶控制的项目
一面：
着重问实习，被怼了，说干的东西太简单，有点嫌弃的感觉
问了点控制理论，可控可观，kalman，lqr，mpc
编程考了零钱兑换
一面全程被怼，回答都会被质疑。面试官好像也没有好好看简历，有些简历上提到的方法反过来问我为什么不用，有点不爽，但没想到过了
二面：
项目介绍
mpc的常见求解器都有什么区别，为什么
mpc怎么加速， 滞后的解决？
Apollo lqr的具体公式推导
apollo控制现在有哪些缺陷
编程 ： 二叉树最大深度
三面：
项目抠得很细，会问具体算法的推导思路
问了一堆八股文 虚函数 多态 static 智能指针 多线程 快排 堆排序 队列优先队列等
编程：爬楼梯
三面完应该是挂了，自我感觉挂在cpp上
面试前hr回复的挺快，挂了后消息就直接不回了 觉得这样很不好
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