秋招面经-文远二面凉经
个人背景：
211本，985硕，车辆专业，控制方向
一面：
文远一面是我面过特别的面试，没有自我介绍，上来就直接做题
题目：给一个飞行器物理模型（二力杆模型）
要求：①写出动力学方程（全程自己定义各种状态量）
②根据动力学方程写出状态空间表达式
③提供参考轨迹，设计控制率是飞行器能够按照既定轨迹行驶（且满足某个性能指标：min ∑ x^2 + y^2 balabalb）
现在回想一下题目倒是不难，但是本人太菜，，当时是全程是和面试官边沟通边做出来的，其中还涉及到了非线性到线性的转换，
等等细节还是挺多的，没事还是要看一下基础知识，多动动手推导点东西 😫
答得不好，但是没想到过了一面
二面：
二面倒是常规面试，简历加c++
其中面试官比较关注lqr控制算法（不知道文远是不是在核心调试这个东西）,具体问到了QR参数最后选取的多少（忘了,,,），以及选取的思路(当时我回答的是，不同的权重会影响到达稳态的收敛速度以及舒适效果balabal，但面试官好像不满意，说有什么更高级的方法。。。？)，还有lqr的迭代次数怎么选取以及如何判断这个系统加了lqr后是否是稳定的 🤐。。。
以及卡车（在图森实习过）由于质量跨度太大，纵向标定表怎么选取（不会）
然后跟着简历问了问MPC、滑膜，二阶滑膜，自适应滑膜balabala。。。
最后问还有没有玩过其他的控制算法，编程考了一道改错（基本每一行都是错的，全是坑），又考了到判断矩形是否重叠，然后反问。。。
然后后面一个多月就没消息了，，，， 🤣
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