地平线机器人招聘多传感器融合感知算法工程师

职位描述：
1.负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的研发和产品落地；
2.负责与感知、决策规划等领域，联调并优化整个系统；
3.负责多目标融合和路沿融合等算法开发；
3.负责多传感器联合标定等工具开发；
任职要求：
1.硕士及以上学历，机器学习/计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业，2年以上多传感器数据融合算法开发经验；
2.扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python/C++；
3.熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器原理以及驱动开发；
4.具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力；
5.熟悉多传感器融合跟踪算法，不限于卡尔曼滤波、匈牙利匹配、航迹关联以及多目标跟踪等（优先）；
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