小米 自动驾驶 PnC组 2021秋招面经

个人背景

985本硕,机器人Planning方向,3篇论文(2篇会议+1篇期刊在投),互联网大厂机器人部门暑期实习。

公司情况

AD团队刚刚组建
2轮技术+HR一轮
作息9:00-20:00 双休

一面 0706

很关心有没有自动驾驶落地经验

多智能体项目介绍
实习项目介绍

解释Hybrid A*算法

解释 TEB算法

路径规划中cost function 设计

Coding: 迭代版本的二叉树前序遍历。

二面 0827

问了设计模式,观察者模式,MVC模式(如何使得C更加轻量化)
问本科的实习经历
问了多智能体问题,
(问的问题很奇怪,感觉面试官不是做planning的。

后续

有一说一,两面间隔确实离谱
面试通过,已收到oc

#2021届秋招进度交流##面试题目##小米#
全部评论
请问小米的面试过程是不是很慢啊
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发布于 2021-09-23 12:53
设计模式有回答出来吗
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发布于 2021-09-20 22:39
二面结束后多久收到hr的offer的呀
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发布于 2022-03-15 07:41

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暴风雨来了:缩成一页,如果找工作的话,最好是要有实习经历,简历也需要改一改,可以私我帮你改一改包装一段实习经历,或者自己在网上找一找冷门的项目,自己包装一下。没有实习经历肯定是不行的。
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