[9.6] 大疆嵌入式一面凉经
首先是介绍项目，用的什么单片机，有没有用到RTOS，分了几个任务，由此问了一些RTOS的问题
- 你任务的优先级是怎么安排的，高优先级的的线程RTOS会怎么样处理？
- 相同优先级的几个线程是怎么运行的？
- 对于临界区数据的处理，使用互斥锁和自己通过条件来判断，哪样更好，为什么？
- 上下文切换的时候系统做了些什么？
C语言问题
- 函数指针了解么，在哪里有用到？
- struct字节对齐了解么？
- 什么是大端小端？
- 内存分配函数了解么？如果系统中只有10K内存，而我要分配12K，能分配成功吗？如果能，那么将分配到的区域用memset进行初始化，会成功吗？
- 除了堆区，程序运行的内存中还有哪些区域？
C++问题
- 智能指针有了解吗？
- 容器了解吗？vector实现的机制是怎么样的？
- 迭代器有了解吗？讲解一下你的理解
Linux问了多线程的处理，我只是用树莓派做过小项目，就回答了一下在树莓派中我是怎样处理的，然后面试官问，如果你用的是四核心处理器，那么分配300个线程合理吗？怎样分配才算合理？
面试官还问了多进程，但我没用过，直接就说没有了解过了。
我在树莓派上用过OpenCV，当时是写的CMake编译代码，结果面试官问了我CMake怎么包含别的CMake文件，尴尬，我没有用过这个功能，只好又说没有了解过
可能还有其他问题，忘记了，，不少问题要么是没有了解过，要么只能答出个表面，C++也是研究得少，感觉自己好糟糕。。
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