汇川技术嵌入式一面面经
8月16号投的汇川嵌入式软件工程师，8月20号收到面试通知，8月23号上午10:30视频面试。
面试官挺好的，问的问题很细很深。对项目里面的细节抠的很死。
面试问题：
1.一分钟自我介绍
2.简单介绍下项目
3.你所做的工作
4.姿态解算是怎么做的？（项目里的）
5.控制器设计你详细介绍一下
6.控制器软件层面你是怎么实现的？
7.传感器与主控通信是怎么通信的？
8.SPI通信协议你能给我描述一下吗？
9.简历里提到了上位机，介绍一下
10.做嵌入式这行，你觉得你的优势在哪里？
11.你的缺点是什么？
12.你还有别的优点吗?
13.时间差不多了，你有什么想问我的？
主要问了这么多，其中还穿插着一些小问题。
许愿二面!
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