大疆-机器人算法工程师-笔试-血泪总结
1.自动控制原理
题目:1.劳斯稳定判据、2.非标准二阶系统的阻尼比计算、 3.Z变换
2.机器人学
题目:1.现代机器人学基于旋量法的正向运动学表示、2.二连杆雅克比矩阵求解、3.求AX=B的最小二乘解、4.坐标系A-B-C之间的齐次变换
3.概率论
题目:1.X,Y服从两个正态分布,求X,Y相互独立,求X+Y服从的分布、2.黑球4个白球6个,拿走不放回,已知第二次拿到黑球,求第一次拿到黑球概率。
4.C++读代码能力
两道