大疆-机器人算法工程师-笔试-血泪总结

1.自动控制原理

题目:1.劳斯稳定判据、2.非标准二阶系统的阻尼比计算、 3.Z变换

2.机器人学

题目:1.现代机器人学基于旋量法的正向运动学表示、2.二连杆雅克比矩阵求解、3.求AX=B的最小二乘解、4.坐标系A-B-C之间的齐次变换

3.概率论

题目:1.X,Y服从两个正态分布,求X,Y相互独立,求X+Y服从的分布、2.黑球4个白球6个,拿走不放回,已知第二次拿到黑球,求第一次拿到黑球概率。

4.C++读代码能力

两道

目前把回想起来的都写了,想起来的也不少了,给后来人一点经验和教训,没能准备充分,希望可以勉强上岸(双手合十)!

#大疆秋招##大疆##笔试题目#
全部评论
补充一下,有问到分段多项式应该是路径规划部分的内容。
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发布于 2021-08-17 16:27
看别的经验分享说有一道问答题,我做的时候好像没看见,请问楼主的笔试有问答题吗
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发布于 2021-08-17 16:23
补充一下我的题目里面还考到了四元数的相关知识
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发布于 2021-08-17 16:22
你好,请问笔试都是选择题吗,还是有简答的编程题
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发布于 2022-08-14 13:33
哭了😂
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发布于 2021-08-15 14:02
同这套题目,题目很简单,好久没学全忘了
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发布于 2021-08-17 16:23
再补充一道题,路径规划方向:A*算法和dijkstra算法的区别
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发布于 2021-08-18 19:42
请问下楼主现在进度如何了 接到面试邮件了吗
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发布于 2021-08-23 22:39
好滴
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发布于 2023-07-12 15:50 浙江
mark
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发布于 2023-11-19 21:48 北京
mark
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发布于 08-15 22:55 广东

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