大疆：多源融合算法工程师

90分钟 ：设计一个基于EKF的卫星与惯导组合导航滤波算法 ≈  写一篇小论文
1.状态方程与观测方程的推导
2.系数矩阵的推导
3.观测量初始值如何设置
4——8   没做
9.传感器校准算法
10.整体算法测试方案

虽然有相关项目经历，但滤波算法推导是真的不会，太难了🤣
#大疆##算法工程师##校招##面经#
全部评论
其实考得挺合理的
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发布于 2020-08-16 20:56
有大佬收到面试通知了吗
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发布于 2020-08-26 20:27
1-5题不是一体的吗感觉
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发布于 2020-08-16 22:46
这是大疆笔试题么？
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发布于 2020-08-16 23:20
感觉我们考的一个题😂，EKF我基本就按照线性化然后kf推了一遍
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发布于 2020-08-17 11:37
对不对不知道，反正就是写上去了😂
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发布于 2020-08-20 21:17
状态转移矩阵一条条写出来都得一面纸，更别说推了
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发布于 2020-08-20 22:13
根本写不完，太多了，状态矩阵就写了两页，还忘了考虑高度通道😭
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发布于 2020-08-20 22:51
楼主收到面试通知了吗
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发布于 2020-08-20 22:52
有人收到面试邀约了吗。。。
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发布于 2020-08-22 00:10
楼主方便留个联系方式吗
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发布于 2020-08-22 17:19
哇，这个岗位好多人啊，我以为很小众呢，牛客上都搜不到面经
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发布于 2020-08-22 18:33
你们有面试完了的吗？
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发布于 2020-08-27 18:52

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