2020届留学生秋招总结机器人SLAM方向

秋招以来在牛客也混了很久了，攒了一些经验，就来分享一波。今年算法岗求职难度大幅提升，资本渐凉，需求变少，找算法岗的毕业生却越来越多，很多人迫不得已都转去开发岗。机器学习、推荐、NLP、推荐等等方向也都是大热的方向，自从玩了一段时间深度学习之后，我还是选择退出这个深坑，一方面是变化太快、而且小改小动灌水变多、并不会有大的变革，单纯的调参很快就能被替代，没有核心竞争力；另一方面深度学习目前的应用场景还是局限在语音、视觉，短时间内看不到突破性的应用场景，理论解释也没有得到突破，我可以直接拿成熟研究好的模型而并不想去搞模型内部的细枝末节。

说回自己吧，本科十所TOP3之一机械工程，啥都学那种通识教育（机械设计制造、控制、材料、热流体固体力学无所不及），一直对机器人感兴趣，硕士就读于海外某不知名理工学院机械工程机器人方向，做了差不多两年的机器人相关项目，主要围绕SLAM、立体视觉展开。从8月以来到12月陆续投了不少简历，有消息（面试）的包括华为、海康、大华、360、商汤、旷视、地平线、博世。留学生这边消息毕竟延迟一点，错过了一些机会，大家也是尽可能早一点准备，不过留学生还有一些春招机会可以把握，比如大疆留学生专场。

总结一下SLAM方向公司：

阿里ailab：很难进，岗位没了直接挂了

大疆：感知算法，slam技术算是最好的了

华为：车BU需求量比较大，起步阶段也是技术积累阶段，前景应该不错

海康、大华：围绕安防展开机器人相关、相机相关领域研究，

美团、京东、阿里菜鸟、顺丰：配送相关

滴滴、地平线、百度、阿里：自动驾驶

商汤、旷视：AR\VR，自动驾驶，机器人业务都有覆盖

360等：扫地机器人

oppo：AR/VR

博世、安波福、大陆、戴姆勒、一汽上汽：汽车tier1，OEM

图森、pony.ai等：初创自动驾驶

几大块准备：

1. 项目准备，尽可能在学习期间进入实验室做slam相关的项目，针对项目准备细节问题

2. SLAM基础问题准备，前端视觉、立体视觉匹配、后端优化、滤波等等各方面都要扎实

3. c++数据结构基础问题准备

4. 剑指offer leetcode刷题

技术面试问题可参考大佬帖子https://www.nowcoder.com/discuss/294308

面试经验总结：

8月

商汤：

面了三个一面(50min)，两个是SLAM，一个是自动驾驶

1. 第一次啥也不懂，先聊项目，聊得感觉很开心，后面问了些SLAM基本问题，然后C++数据结构基本问题，那时候没准备很多简单的东西也没答上来就挂了

2. 第二次换了个部门，同上，挂了

3. 做控制的，聊MPC（model predictive control），不是slam相关，挂

9月

旷视：

一面（1.5h）：一个半小时都是挖简历项目，挖细节问细节，问到打不出来为止，举个例子，如何对齐groundtruth轨迹（用手眼标定），手眼标定的方程是什么样的，如何得出这个方程，如何求解这个方程，最少几个点对能求解，如何提高精度。旷视的面试官水平非常高，面试感觉自己啥也不会的那种，酣畅淋漓。最后也成功领取一面挂。

地平线：

一面(45min)：弱版旷视，问项目问细节，问几个slam基本问题。感觉答得还行，最后还是一面挂，可能是不够自信吧。

10月

博世：认知算法工程师

HR面(25min)：聊聊人生。面完过了，第二天简历复筛挂了，大概是博世只要博士吧。

11月

360：牛客留学生专场

一面(45min)：技术面试，聊项目，问细节，做题，二叉树相关。

二面(45min)：大佬面试，聊项目

三面HR面：聊人生

360面试体验非常好，三面一起整个接近3个小时完成，感觉面试官很大佬，技术也不错。面完没消息。

大华：牛客留学生专场