丧就一个字，我只说一次，嗯！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

jrm谁懂啊，以前看乐子现在照镜子谁能知道这事能发生在自己身上说我回答太官方像背书我说我闭着眼答呗，他还说算了我说你怀疑的时候怎么不追问，怎么不问灵活点？逮着上古时代的八股搁这问，回来你叭叭问完我叭叭答完，一句作弊完事，六百六十六手写个最大子数组和，我直接记事本默写了，上古时代的题。然后他让我暴力写一遍……我追问他为啥觉得我作弊，他说你思考一会一直瞅一个地方，然后就都说出来了，背书一样没有思考我说我现在问你个问题你不思考能秒答吗？他来了句不能，因为我不是研究生……也不卖关子，公司名 银河智学20-99人小公司有录音有截图，存着留以后讲段子

我连实习经验都没有，就一个臭民办，然后HR直接要我简历，发过去之后问问我java学的咋样，我说还行，HR就问我我要不要进行线上机试（远程写demo），现在好紧张，啥也不会啊

写论文的过程中，最崩溃的时刻莫过于查重结果出来的那一刻。辛辛苦苦写的内容，被一串数字和重复率击中，让人瞬间怀疑自己的一切努力。那一刻，只想大喊：重写？又要改？但也正是这些崩溃，让我学会更严谨地引用、整理资料，也让论文一步步走向完善。