内核线程跟用户进程

#蔚来求职进展汇总##蔚来##秋招#面完二面感觉凉了大半，感觉被技术面试官碾压了笔试0812 三道简单题0813约面一面0819——数字系统部门 偏聊天，简历上的基本都问了i. freertos的任务分级，如何移植的ii. 如何协调任务，用了哪些机制iii. 哪些具体是你做的，有无分工iv. 线程池究竟是怎么实现的，对比posix接口有何优势v. 询问个人经历（奖项、比赛、项目经历）vi. 实习相关的工作是怎么做的    1) 怎么对其做优化的vii. Memcpy-遇到目标地址和源地址重叠怎么办viii. 反问二面0926——偏技术拷打i. 为什么选择这个方向ii. 什么是嵌入式系统iii. 用过哪些操作系统，不同操作系统的对比，你觉得操作系统是什么iv. 了解进程吗讲一讲，进程通信的方法v. 提到了消息队列，了解其是如何实现的吗vi. 为什么linux不是实时的（调度、内存管理等方面）vii. 常用对临界资源的保护的方法，常用的同步方法viii. 为什么操作系统要区分不同的状态ix. 你的task分了哪些，如何分优先级的x. RTOS中如何保护临界资源，如果任务和中断里都要修改临界资源怎么办xi. 了解什么驱动开发，写过吗，讲一讲具体流程xii. 手撕——二进制字符串加法

自我介绍（3min左右）看你最近的工作是和bootloader相关的，汽车后视镜相关的，从7.8到3.6s的改进是比较显著的，那你有没有比较以前的不同的机制主要耗时在哪几个地方我看你一直在写x86平台的操作系统，基本是从基础到操作系统的构建工作，这中间持续开发的过程中有没有不太好理解，或者阻塞的事情呢这个启动加载器，比如从bios启动那部分是怎么完成的，或者说bootloader部分你做了什么呢，平台是什么呢（最开始我是在bochs上完成的）你现在是在x86下完成的，有没有考虑过arm呢，因为armv8也是64位，有没有想过去做二者的比较呢（过程中提到了看过电源管理的源码），你看的电源管理是在...

自我介绍（3min左右）看你最近的工作是和bootloader相关的，汽车后视镜相关的，从7.8到3.6s的改进是比较显著的，那你有没有比较以前的不同的机制主要耗时在哪几个地方我看你一直在写x86平台的操作系统，基本是从基础到操作系统的构建工作，这中间持续开发的过程中有没有不太好理解，或者阻塞的事情呢这个启动加载器，比如从bios启动那部分是怎么完成的，或者说bootloader部分你做了什么呢，平台是什么呢（最开始我是在bochs上完成的）你现在是在x86下完成的，有没有考虑过arm呢，因为armv8也是64位，有没有想过去做二者的比较呢（过程中提到了看过电源管理的源码），你看的电源管理是在arm下还是x86下内核里的中断处理会用到栈空间，操作系统的内核中的栈空间是由谁提供的。设想一种场景，应用层的一个进程在跑，比如一个网络程序，此时一个中断来了，此时中断会打断进程的执行，这个中断也需要一个栈地址空间，当前CPU的栈是应用层这个进程的，怎么从应用层程序的栈到中断的栈，这个栈地址空间是哪里来的，谁给分配的呢上半部和下半部如何完成任务或者说中断事件的衔接的这个schedule是谁来驱动的呢，比如一个ISR进来，退出了，什么时机来驱动tasklet的schedule？这个任务什么时候会被拿出来执行呢？（最开始可能没答到点上）你刚刚说的是进程调度的机制，它同样有个调度时机，那具体是什么时候呢，比如说中断退出还是定时器，你用tasklet，那么这个tasklet是什么时候调度呢？整个系统有没有涉及到多处理器，SMP的同步机制呢上下文分为哪几种呢？进程上下文在你这里什么样的叫进程上下文。比如说一个应用层进程被打断进入内核态，管它叫进程上下文，这个进程上下文也有自己的业务要做，那么它和中断上下文之间是如何进行数据的同步呢？你用的什么样的互斥锁呢？CPU的SMP的同步这些有没有去了解平时你还有哪些做的项目可以介绍吗，你比较擅长的项目（我介绍了一个光追算法复现的，因为我关于内核能聊的好项目全被问完了，想着这个光追的项目可能能和相机系统的ISP会比较有关联）有没有了解过实时操作系统的一些特性做示波器项目的时候有没有去了解示波器的原理，关键指标这些（这个项目我主要做的前端，确实没有很深入）linux内核的裁剪参与度如何，你主要负责裁剪了哪些？裁剪过程中有没有关注过设备树的工作原理？假如让你设计一个设备树这样的功能，你会想怎么做？dts按你的理解来说，主要是为了解决什么样的问题呢？比如你要写一个驱动，那么设备树和device，driver是什么样的关系呢？你有没有自己想做的，更喜欢做哪方面的事情你们做电子后视镜，也会接触摄像头数据的处理，到整个判断的框架，这部分有没有去挖一下呢？比如摄像头的整个pipeline，视屏流，框架。反问：如果有幸入职，我工作上需要准备一些什么方面的知识呢是基于哪个系统呢，是rtos，linux还是安卓呢针对刚刚我的面试，您觉得对于贵公司有哪些方面还需要继续加强呢后面几轮（没说）营销急缺！不限学校，不限学历，抓紧投递！注意岗位特点：专业不限岗位注意多介绍自己个人经验合综合素质，多围绕实习和岗位工作内容来展开，岗位写的xx专业优先建议把项目和大赛经验发在重点介绍 米哈游影石全景相机全球占有NO.1！全球前沿的智能影像科技公司！影石insta36025届校招启动啦！️岗位横跨5大岗位：技术、美术与设计、产品、综合、业务工作地点：深圳、上海、珠海、东莞、香港、洛杉矶、东京、柏林【待遇】有竞争力的薪资、司龄假、节日及周年礼物；优秀员工奖保时捷特斯拉等新车!投递链接：https://arashivision.jobs.feishu.cn/s/i6HUfca1【内推码】E45P9HR投递的uu留言下姓名缩写和岗位，我会尽力跟进~（LSQ+数据策划）

1.30分钟项目，涉及到DDD架构，设计模式，redis，神经网络，Intel的汇编。（屏幕共享看了我的项目和论文）2.15分钟八股，主要是数据机构和mysql。包括HashMap原理，比较红黑树和AVL树，分析mysql单表约定的最大条数，为什么是这么多，怎么算出来的，对现在来说这个约定有意义吗（比较开放）3.5分钟手撕，给了一道只出现一次的数字（放海了😂）面试官人很好，比我之前面试遇到的都强，啥都会，汇编，数据库，Ai😂 #腾讯面经# #实习#