《算法》(第4版)第6章读书笔记
B-树中所有结点中孩子结点个数的最大值成为B-树的阶,通常用m表示,从查找效率考虑,一般要求m>=3。一棵m阶B-树或者是一棵空树,或者是满足以下条件的m叉树。
1)每个结点最多有m个分支(子树);而最少分支数要看是否为根结点,如果是根结点且不是叶子结点,则至少要有两个分支,非根非叶结点至少有ceil(m/2)个分支,这里ceil代表向上取整。
2)如果一个结点有n-1个关键字,那么该结点有n个分支。这n-1个关键字按照递增顺序排列。
3)每个结点的结构为:
n | k1 | k2 | ... | kn |
---|---|---|---|---|
p0 | p1 | p2 | ... | pn |
其中,n为该结点中关键字的个数;ki为该结点的关键字且满足ki<ki+1;pi为该结点的孩子结点指针且满足pi所指结点上的关键字大于ki且小于ki+1,p0所指结点上的关键字小于k1,pn所指结点上的关键字大于kn。
4)结点内各关键字互不相等且按从小到大排列。
5)叶子结点处于同一层;可以用空指针表示,是查找失败到达的位置。
注:平衡m叉查找树是指每个关键字的左侧子树与右侧子树的高度差的绝对值不超过1的查找树,其结点结构与上面提到的B-树结点结构相同,由此可见,B-树是平衡m叉查找树,但限制更强,要求所有叶结点都在同一层。
1)先让key与根结点中的关键字比较,如果key等于k[i](k[]为结点内的关键字数组),则查找成功
2)若key<k[1],则到p[0]所指示的子树中进行继续查找(p[]为结点内的指针数组),这里要注意B-树中每个结点的内部结构。
3)若key>k[n],则道p[n]所指示的子树中继续查找。
4)若k[i]<key<k[i+1],则沿着指针p[I]所指示的子树继续查找。
5)如果最后遇到空指针,则证明查找不成功。
B+树和二叉树、平衡二叉树一样,都是经典的数据结构。B+树由B树和索引顺序访问方法(ISAM,是不是很熟悉?对,这也是MyISAM引擎最初参考的数据结构)演化而来,但是在实际使用过程中几乎已经没有使用B树的情况了。
B+树的定义十分复杂,因此只简要地介绍B+树:B+树是为磁盘或其他直接存取辅助设备而设计的一种平衡查找树,在B+树中,所有记录节点都是按键值的大小顺序存放在同一层的叶节点中,各叶节点指针进行连接。
我们先来看一个B+树,其高度为2,每页可存放4条记录,扇出(fan out)为5。
可以看出,所有记录都在叶节点中,并且是顺序存放的,如果我们从最左边的叶节点开始顺序遍历,可以得到所有键值的顺序排序:5、10、15、20、25、30、50、55、60、65、75、80、85、90。
B+树的插入操作
B+树的插入必须保证插入后叶节点中的记录依然排序,同时需要考虑插入B+树的三种情况,每种情况都可能会导致不同的插入算法,如表5-1所示。
我们用实例来分析B+树的插入,我们插入28这个键值,发现当前Leaf Page和Index Page都没有满,我们直接插入就可以了。
这次我们再插入一条70这个键值,这时原先的Leaf Page已经满了,但是Index Page还没有满,符合表5-1的第二种情况,这时插入Leaf Page后的情况为50、55、60、65、70。我们根据中间的值60拆分叶节点。
因为图片显示的关系,这次我没有能在各叶节点加上双向链表指针。最后我们来插入记录95,这时符合表5-1讨论的第三种情况,即Leaf Page和Index Page都满了,这时需要做两次拆分。
可以看到,不管怎么变化,B+树总是会保持平衡。但是为了保持平衡,对于新插入的键值可能需要做大量的拆分页(split)操作,而B+树主要用于磁盘,因此页的拆分意味着磁盘的操作,应该在可能的情况下尽量减少页的拆分。因此,B+树提供了旋转(rotation)的功能。
旋转发生在Leaf Page已经满了、但是其左右兄弟节点没有满的情况下。这时B+树并不会急于去做拆分页的操作,而是将记录移到所在页的兄弟节点上。通常情况下,左兄弟被首先检查用来做旋转操作,这时我们插入键值70,其实B+树并不会急于去拆分叶节点,而是做旋转,50,55,55旋转。
可以看到,采用旋转操作使B+树减少了一次页的拆分操作,而这时B+树的高度依然还是2。
B+树的删除操作
B+树使用填充因子(fill factor)来控制树的删除变化,50%是填充因子可设的最小值。B+树的删除操作同样必须保证删除后叶节点中的记录依然排序,同插入一样,B+树的删除操作同样需要考虑如表5-2所示的三种情况,与插入不同的是,删除根据填充因子的变化来衡量。
首先,删除键值为70的这条记录,该记录符合表5-2讨论的第一种情况,删除后。
接着我们删除键值为25的记录,这也是表5-2讨论的第一种情况,但是该值还是Index Page中的值,因此在删除Leaf Page中25的值后,还应将25的右兄弟节点的28更新到Page Index中,最后可得到图。
最后我们来看删除键值为60的情况,删除Leaf Page中键值为60的记录后,填充因子小于50%,这时需要做合并操作,同样,在删除Index Page中相关记录后需要做Index Page的合并操作,最后得到图。