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三环内推三环面经编程语言与算法：C++ 和 Python 都是自动化应用研发中常用的编程语言。请阐述 C++ 中多态性的实现方式，以及 Python 中装饰器的原理和应用场景。同时，描述一个在自动化项目中运用到的算法，如路径规划算法 A * 算法，说明其原理和实现步骤。电气控制原理：在自动化系统中，电气控制是关键部分。解释 PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理，包括扫描周期、输入输出处理等。列举常见的 PLC 品牌，并说明其特点和适用场景。另外，阐述电机正反转控制电路的工作原理，画出其电气原理图。传感器与检测技术：自动化设备离不开各种传感器。介绍常见传感器的工作原理，如光电传感器、压力传感器、...

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