想问一下移动机器人的路径规划和slam，哪个好啊

摩尔线程 测试一面1、面试官介绍业务，大概是跟linux强相关，会涉及脚本编写之类的2、自我介绍3、linux用过哪些版本，用命令行多一些还是图形化界面多一些4、linux环境配置有哪些方式5、linux pipe了解吗6、给一个脚本实现记录某个性能测试结果怎么做7、有个进程，没有图形化界面，怎么杀掉他8、git用过吗9、拷打实习10、反问（1）因为JD写得像是硬件测试，就问了偏硬件多一些还是软件多一些 答：都有（2）面试流程 答：三轮

9.1 linux系统问题1：linux下如何编译程序？（）GCC编译器是Linux系统中最常用的编译器之一，它支持多种编程语言，包括C、C++、Fortran、Ada和Go等。基本的GCC编译命令格式如下： gcc [options] source_file -o output_file source_file 是你要编译的源代码文件。output_file 是编译后生成的可执行文件名。[options] 是一系列可选的编译选项。[options]常见编译选项：-c：只编译和汇编，但不链接。-g：生成调试信息。-Wall：打开大多数警告信息。-O2：优化代码，提高执行效率。-std=c99：...

#运营商笔面经互助#10.31移动研究院一面30min-软件开发岗线上，4对1，4个面试官轮番拷问自我介绍做过ai相关的内容吗--不是很熟怎么设置奖励函数Ping、curl，netstat命令查看linux路由设置Tcp为什么是可靠的，tcp在传输层icmp在哪一层-网络层端口在哪一层-传输层服务端一般有个固定端口号（http80，https443）RPC和http区别502，504状态码服务器挂了会返回什么服务器高并发QPS、TPS平均响应时间是怎么计算的Cpp数据类型-int，char，bool等等虚函数-多态，虚析构-防止内存泄漏Linux查看cpu使用率-topGet post请求西安和北京想去哪个城市-都行，更想西安研究院有面过其他岗位吗-没反问：岗位工作内容-AI大模型再次开始拷打：有做过大模型吗-课程实践做过，缺乏项目经验用的哪家大模型

​在linux下开发时，可能会碰到不同库导出同名函数符号，导致行为异常的问题。举个例子：我的test.cpp需要链接liba.so以及libb.so，并且两个so库中都有一个同名的函数符号 PrintInt，那在 test.cpp 中我想调用liba.so的PrintString时实际会调用函数符号呢？答案是根据链接顺序来。先链接先加载哪个库就会使用哪个库的符号。假设我们先链接加载的libb.so，那test实际会调用的就是libb.so中的PrintInt，这很明显不符合我们的期望，并且很可能会更一步导致crash。下面我就来介绍几种方式，用于解决类似问题。假设libb.so的代码可控，那我...