题解 | 基础版21#根据状态转移表实现时序电路#
根据状态转移表实现时序电路
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FSM有限状态机序列检测,涉及到:;
(1)摩尔型与米利型状态机;
(2)一段式、两段式、三段式状态机;
(3)状态编码(二进制、格雷码、独热码);
1. 题目
某同步时序电路转换表如下,请使用D触发器和必要的逻辑门实现此同步时序电路,用Verilog语言描述。
2. 解析
2.1 题目本身解析
问题:本题为了使输出恰好符合给定答案的时序,所以在用摩尔型状态机判断的时候,要用两段式状态机,或者考虑米利型状态机。
本题为了简便起见,使用二进制编码。
2.2 摩尔型和米利型状态机
摩尔型:输出只与当前状态有关;
米利型;输出不仅与当前状态有关,还有当前输入有关;
摩尔型输出比米利型晚一个时钟周期。
2.3 一段式、两段式、三段式状态机
(1)一段式:一个always块,既描述状态转移,又描述状态的输入输出,当前状态用寄存器输出;
(2)二段式:两个always块,时序逻辑与组合逻辑分开,一个always块采用同步时序描述状态转移;另一个always块采用组合逻辑判断状态转移条件,描述状态转移规律以及输出,当前状态用组合逻辑输出,可能出现竞争冒险,产生毛刺,而且不利于约束,不利于综合器和布局布线器实现高性能的设计;
(当然,第二个always里的状态跳转和输出可以拆分用组合逻辑描述,也可能有三个always块,但是这并不是三段式,和三段式的区别在于输出到底是组合逻辑还是时序逻辑)
(3)三段式:三个always块,一个always模块采用同步时序描述状态转移;一个always采用组合逻辑判断状态转移条件,描述状态转移规律;第三个always块使用同步时序描述状态输出,寄存器输出。
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2.4 状态编码
二进制码Binary Code和格雷码Gray Code占用的位宽少,相应的使用的触发器资源少,但是状态对比时需要比较多个bit,消耗的组合逻辑比较多,适用于组合电路资源丰富的情况(CPLD);
独热码One-Hot Code的状态比较时只比较1 bit,节省逻辑资源,使用的触发器资源比较多,适用于触发器资源丰富的情况(FPGA);
总体来讲,状态较少时(4-24个状态)用独热码效果好,状态多时格雷码(状态数大于24)效果好。
对四个状态编码:
二进制码:
S0 = 2’b00;
S1 = 2’b01;
S2 = 2’b10;
S3 = 2’b11;
格雷码相邻码元之间有且只有一位不同:
S0 = 2’b00;
S1 = 2’b01;
S2 = 2’b11;
S3 = 2’b10;
独热码只有一位是“1”:
S0 = 4’b0001;
S1 = 4’b0010;
S2 = 4’b0100;
S3 = 4’b1000;
有时候也是用连续编码,状态值连续:
S0 = 2’d0;
S1 = 2’d1;
S2 = 2’d2;
S3 = 2’d3;
3. 代码
`timescale 1ns/1ns module seq_circuit( input A , input clk , input rst_n, output wire Y ); reg [1:0] curr_state; reg [1:0] next_state; // one step always @ (posedge clk&nbs***bsp;negedge rst_n) begin if( ~rst_n ) begin curr_state <= 2'b00; next_state <= 2'b00; end else begin curr_state <= next_state; end end // two step always @ (*) begin case(curr_state) 2'b00 : next_state = (A == 1'b1) ? 2'b11 : 2'b01; 2'b01 : next_state = (A == 1'b1) ? 2'b00 : 2'b10; 2'b10 : next_state = (A == 1'b1) ? 2'b01 : 2'b11; 2'b11 : next_state = (A == 1'b1) ? 2'b10 : 2'b00; default : next_state = 2'b00; endcase end assign Y = (curr_state == 2'b11) ? 1 : 0; endmodule