简述CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore

CountDownLatch
countDownLatch这个类使一个线程等待其他线程各自执行完毕后再执行。是通过一个计数器来实现的，计数器的初始值是线程的数量。每当一个线程执行完毕后，调用countDown方法，计数器的值就减1，当计数器的值为0时，表示所有线程都执行完毕，然后在等待的线程就可以恢复工作了。只能一次性使用，不能 reset。

CyclicBarrier
CyclicBarrier 主要功能和 countDownLatch 类似，也是通过一个计数器，使一个线程等待其他线程各自执行完毕后再执行。但是其可以重复使用（reset）。

Semaphore
Semaphore 即信号量。Semaphore 的构造方法参数接收一个 int 值，设置一个计数器，表示可用的许可数量即最大并发数。使用 acquire 方法获得一个许可证，计数器减一，使用 release 方法归还许可，计数器加一。如果此时计数器值为0,线程进入休眠。