最小生成树-畅通工程续

某省自从实行了很多年的畅通工程计划后，终于修建了很多路。不过路多了也不好，每次要从一个城镇到另一个城镇时，都有许多种道路方案可以选择，而某些方案要比另一些方案行走的距离要短很多。这让行人很困扰。

现在，已知起点和终点，请你计算出要从起点到终点，最短需要行走多少距离。
Input
本题目包含多组数据，请处理到文件结束。
每组数据第一行包含两个正整数N和M(0<N<200,0<M<1000)，分别代表现有城镇的数目和已修建的道路的数目。城镇分别以0～N-1编号。
接下来是M行道路信息。每一行有三个整数A,B,X(0<=A,B<N,A!=B,0<X<10000),表示城镇A和城镇B之间有一条长度为X的双向道路。
再接下一行有两个整数S,T(0<=S,T<N)，分别代表起点和终点。
Output
对于每组数据，请在一行里输出最短需要行走的距离。如果不存在从S到T的路线，就输出-1.
Sample Input
3 3
0 1 1
0 2 3
1 2 1
0 2
3 1
0 1 1
1 2
Sample Output
2
-1

题意：给出起点和终点输出一行最短需要行走的距离，当不存在s，到t的路线时则输出-1；
解题思路：数据比较小可以用最短路Flord算法。

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<map>
#include<string>
#include<queue>
#include<stack>
#define ll long long;
using namespace std;
const int maxn=205;
int mp[maxn][maxn];
int m,n;
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)//初始化
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                if(i==j)
                    mp[i][j]=0;
                else
                    mp[i][j]=1e9;
            }
        }
        for(int i=0;i<m;i++)//kulskd
        {
            int x,y,z;
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            mp[x][y]=min(z,mp[x][y]);
            mp[y][x]=min(z,mp[y][x]);
        }
        int s,t;
        scanf("%d%d",&s,&t);
        for(int k=0;k<n;k++)//四行代码最短路
        {
            for(int i=0;i<n;i++)
            {
                for(int j=0;j<n;j++)
                {
                    mp[i][j]=min(mp[i][j],mp[i][k]+mp[k][j]);
                }
            }
        }
        if(mp[s][t]==1e9)
            printf("-1\n");
        else
            printf("%d\n",mp[s][t]);
    }
    return 0;
}