Dijkstra算法（堆优化版）

题目：
给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出-1。

数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长均不小于0，且不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3
时间复杂度：mlog(n);

#include<iostream>
#include<queue>
#include<string.h>
#include<vector>
using namespace std;
int m,n;
const   int N=100010;
int d[N];
int ne[N],e[N],idx,h[N],w[N];
bool st[N];
typedef  pair<int,int>   P;
void add(int a,int b,int c)
{
   
    e[idx]=b;
    ne[idx]=h[a];
    w[idx]=c;
    h[a]=idx++;
}
int djs()
{
   
    memset(d,0x3f,sizeof(d));
    d[1]=0;
    priority_queue<P,vector<P>,greater<P>>q;
        q.push({
   0,1});
   // st[1]=1;
    while(q.size())
    {
   
       auto t=q.top();
        int dis=t.first,ver=t.second;
        q.pop();
        if(st[ver]) continue;
        st[ver]=1;
        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])
        {
   
            int j=e[i];
            if(d[j]>dis+w[i])
            {
   
                d[j]=dis+w[i];
                q.push({
   d[j],j});
            }
        }
    }
    if(d[n]==0x3f3f3f3f)    return -1;
    return d[n];
}
int main()
{
   
      memset(h,-1,sizeof(h));
     cin>>n>>m;
       while(m--)
    {
   
         int a,b,c; 
       cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
     }
      int t= djs();
     printf("%d\n",t);
    return 0;
}