最近点对
给定平面上n个点,找出其中的一对点的距离,使得在这n个点的所有点对中,该距离为所有点对中最小的
考虑以下分治算法:
设平面上的点都在点集S中,为了将S线性分割为大小大致相等的2个子集S1和S2,我们选取一垂直线l(方程:x=m)来作为分割直线。其中m为S中各点x坐标的中位数。由此将S分割为S1={p∈S|px≤m}和S2={p∈S|px>m}。从而使S1和S2分别位于直线l的左侧和右侧,且S=S1∪S2 。由于m是S中各点x坐标值的中位数,因此S1和S2中的点数大致相等。 递归地在S1和S2上解最接近点对问题,我们分别得到S1和S2中的最小距离δ1和δ2。现设δ=min (δ1,δ2)。
若S的最接近点对(p,q)之间的距离d(p,q)<δ则p和q必分属于S1和S2。不妨设p∈S1,q∈S2。那么p和q距直线l的距离均小于δ。因此,我们若用P1和P2分别表示直线l的左边和右边的宽为δ的2个垂直长条,则p∈S1,q∈S2
此时,P1中所有点与P2中所有点构成的点对均为最接近点对的候选者。在最坏情况下有n^2/4对这样的候选者。但是P1和P2中的点具有以下的稀疏性质,它使我们不必检查所有这n2/4对候选者。考虑P1中任意一点p,它若与P2中的点q构成最接近点对的候选者,则必有d(p,q)<δ。满足这个条件的P2中的点有多少个呢?容易看出这样的点一定落在一个δ×2δ的矩形R中,
由δ的意义可知P2中任何2个S中的点的距离都不小于δ。由此可以推出矩形R中最多只有6个S中的点。事实上,我们可以将矩形R的长为2δ的边3等分,将它的长为δ的边2等分,由此导出6个(δ/2)×(2δ/3)的矩形。
因此d(u,v)≤5δ/6<δ 。这与δ的意义相矛盾。也就是说矩形R中最多只有6个S中的点。由于这种稀疏性质,对于P1中任一点p,P2中最多只有6个点与它构成最接近点对的候选者。因此,在分治法的合并步骤中,我们最多只需要检查6×n/2=3n对候选者,而不是n^2/4对候选者。
我们只知道对于P1中每个S1中的点p最多只需要检查P2中的6个点,但是我们并不确切地知道要检查哪6个点。为了解决这个问题,我们可以将p和P2中所有S2的点投影到垂直线l上。由于能与p点一起构成最接近点对候选者的S2中点一定在矩形R中,所以它们在直线l上的投影点距p在l上投影点的距离小于δ。由上面的分析可知,这种投影点最多只有6个。因此,若将P1和P2中所有S的点按其y坐标排好序,则对P1中所有点p,对排好序的点列作一次扫描,就可以找出所有最接近点对的候选者,对P1中每一点最多只要检查P2中排好序的相继6个点。
至此,我们用分治法求出平面最接近点对。
时间复杂度:O(nlogn)
#include<bits/stdc++.h> // https://www.luogu.com.cn/problem/P1429 using namespace std; const int maxn = 1e6 + 1; struct point{ double x, y; point(){} point(double x, double y): x(x), y(y) {} point operator- (const point &n1) {return point(x-n1.x, y-n1.y);} bool operator< (const point &n1) {return x < n1.x;} }p[maxn], temp[maxn]; double dot(point a, point b) {return a.x*b.x + a.y*b.y;} double MinDis(int l, int r) { // 最近点对 if (r - l <= 1) { // 点数为1或2 if (l == r) return INT_MAX; if (p[l].y > p[r].y) swap(p[l], p[r]); return sqrt(dot(p[l]-p[r], p[l]-p[r])); } int mid = l+r >> 1; double dis = min(MinDis(l, mid), MinDis(mid+1, r)); // 归并排序 int t1 = l, t2 = mid + 1, tot = 0; while(t1 <= mid && t2 <= r) { if (p[t1].y < p[t2].y) temp[++tot] = p[t1++]; else temp[++tot] = p[t2++]; } while(t1 <= mid) temp[++tot] = p[t1++]; while(t2 <= r) temp[++tot] = p[t2++]; for(int i = l; i <= r; ++ i) { p[i] = temp[i - l + 1]; } // 更新中间区域最近点对 for(int i = l, tot = 0; i <= r; ++ i) { if (p[i].x > p[mid].x - dis && p[i].x < p[mid].x + dis) { temp[++tot] = p[i]; } } for(int i = 1; i <= tot; ++ i) { for(int j = i + 1; j <= tot && j <= i + 6; ++ j) { dis = min(dis, sqrt(dot(p[j]-p[i], p[j]-p[i]))); } } return dis; } int main() { int n; while(~scanf("%d", &n)) { for(int i = 1; i <= n; ++ i) { scanf("%lf%lf", &p[i].x, &p[i].y); } printf("%.4f\n", MinDis(1, n)); } return 0; }
关于acm竞赛计算几何的个人笔记