D - Squares

链接:https://atcoder.jp/contests/hhkb2020/tasks/hhkb2020_d
思路:
分为x轴和y轴来进行组合考虑
1.如果x轴A,B不相交,y轴随便的话
假设A在左,B在右,我们考虑AB在x轴上有哪些情况,怎么算呢?
b现在在最右边,a向右移动有n-a-b+1种方式,b向左移动一个,a向右移动有n-a-b种方式,...,直到a向右移动只有一种方式。
这是一个等差数列,跟据求和公式,答案为(n-a-b+1+1)(n-a-b+1)/2
那么A如果在右,B在左,也是同样,故答案要乘2。
考虑y轴,A有(n-a+1)种放法,B有(n-b+1)种放法,那么总共有(n-a+1)
(n-b+1)
2.再考虑y轴A、B不相交,x轴随便的话,(等等这样会重复计算x轴A、B不相交),所以应该考虑y轴A、B不相交,x轴相交。
这种情况就是与之前相似,计算过程不再赘述
如果a+b > n,那么肯定会重合,故答案为0
最后计算得答案为:
ans=(n-a-b+2)(n-a-b+1)[(n-a+1)(n-b+1) + (n-a+1)(n-b+1)-(n-a-b+2)(n-a-b+1)]

代码:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
const int mod = 1e9+7;
signed main() 
{
    int t, n, a, b;
    cin >> t;
    while(t--) 
    {
        int ans;
        cin >> n >> a >> b;
        if(a + b > n) {
            ans = 0;
        }
        else {
            ans = (n-a-b+2)*(n-a-b+1) % mod * ((n-a+1)*(n-b+1) % mod + ((n-a+1)*(n-b+1)%mod-(n-a-b+2)*(n-a-b+1)%mod + mod) % mod) % mod;
        }
        cout << ans << endl;
    }
}
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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