JVM--内存模型

  • JMM 定义了一套在多线程读写共享数据时(成员变量、数组)时,对数据的可见性、有序性、和原子性的规则和保障。
  • 跟内存结构没有关系

1. 原子性

  • 问题提出,两个线程对初始值为 0 的静态变量一个做自增,一个做自减,各做 5000 次,结果是 0 吗?

代码如下

public class Demo4_1 {

    static int i = 0;

    

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t1 = new Thread(() -> {
           
                for (int j = 0; j < 50000; j++) {
                    i++;
                }
            
        });

        Thread t2 = new Thread(() -> {
            
                for (int j = 0; j < 50000; j++) {
                    i--;
                }
            
        });
        t1.start();
        t2.start();

        t1.join();
        t2.join();
        System.out.println(i);
    }
}

问题分析

  • 以上的结果可能是正数、负数、零。为什么呢?因为 Java 中对静态变量的自增,自减并不是原子操作
  • JVM就会交错的执行两个线程
    例如对于i++ 而言(i 为静态变量),实际会产生如下的 JVM 字节码指令:

getstatic i // 获取静态变量i的值
iconst_1 // 准备常量1
iadd // 加法
putstatic i // 将修改后的值存入静态变量i

而对应 i-- 也是类似:

getstatic i // 获取静态变量i的值
iconst_1 // 准备常量1
isub // 减法
putstatic i // 将修改后的值存入静态变量i

而 Java 的内存模型如下,完成静态变量的自增,线程在工作内存,自减需要在<mark>主存和线程</mark>内存中进行数据交换:

  • 内存模型是将内存分为主内存和工作内存

  • 如果是单线程以上 8 行代码是顺序执行(不会交错)没有问题

  • 但多线程下这 8 行代码可能交错运行(为什么会交错?思考一下):
    出现负数的情况:

    出现正数的情况:

解决方法

synchronized (同步关键字)

语法

synchronized( 对象 ) {
要作为原子操作代码
}

用 synchronized 解决并发问题:

public class Demo4_1 {

    static int i = 0;

    static Object obj = new Object();

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t1 = new Thread(() -> {
            synchronized (obj) {
                for (int j = 0; j < 50000; j++) {
                    i++;
                }
            }
        });

        Thread t2 = new Thread(() -> {
            synchronized (obj) {
                for (int j = 0; j < 50000; j++) {
                    i--;
                }
            }
        });
        t1.start();
        t2.start();

        t1.join();
        t2.join();
        System.out.println(i);
    }
}
  • 如何理解呢:你可以把 obj 想象成一个房间,线程 t1,t2 想象成两个人。
    当线程 t1 执行到 synchronized(obj) 时就好比 t1 进入了这个房间,并反手锁住了门,在门内执行count++ 代码。
  • 这时候如果 t2 也运行到了 synchronized(obj) 时,它发现门被锁住了,只能在门外等待。
  • 当 t1 执行完 synchronized{} 块内的代码,这时候才会解开门上的锁,从 obj 房间出来。t2 线程这时才可以进入 obj 房间,反锁住门,执行它的 count-- 代码。

注意:上例中 t1 和 t2 线程必须用 synchronized 锁住同一个 obj 对象,如果 t1 锁住的是 m1 对象,t2 锁住的是 m2 对象,就好比两个人分别进入了两个不同的房间,没法起到同步的效果。

2. 可见性

退不出的循环

先来看一个现象,main 线程对 run 变量的修改对于 t 线程不可见,导致了 t 线程无法停止:

public class Demo {
    private static int i = 0;
    static boolean run = true;

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new Thread(() -> {
            while (run) {
                // ....
            }
        });
        t.start();
        Thread.sleep(1000);
        run = false; // 线程t不会如预想的停下来
    }

}

为什么呢?分析一下:

  1. 初始状态, t 线程刚开始从主内存读取了 run 的值到工作内存。

  2. 因为 t 线程要频繁从主内存中读取 run 的值,JIT 编译器会将 run 的值缓存至自己工作内存中的 高速缓存中,减少对主存中 run 的访问,提高效率

  1. 1 秒之后,main 线程修改了 run 的值,并同步至主存,而 t 是从自己工作内存中的高速缓存中读取这个变量的值,结果永远是旧值

解决方法

volatile(易变关键字)
它可以用来修饰成员变量和静态成员变量,他可以避免线程从自己的工作缓存中查找变量的值,必须到主存中获取它的值,线程操作 volatile 变量都是直接操作主存

<mark>注意这个关键字不能保证原子性</mark>

可见性

前面例子体现的实际就是可见性,它保证的是在多个线程之间,一个线程对 volatile 变量的修改对另一个线程可见, 不能保证原子性,仅用在一个写线程,多个读线程的情况: 上例从字节码理解是这样的:

  • 多用在多个人写,多个人读数据,保证读取的数据是最新的
  • 比较一下之前我们将线程安全时举的例子:两个线程一个 i++ 一个 i-- ,只能保证看到最新值,不能解决指令交错

注意 synchronized 语句块既可以保证代码块的原子性,也同时保证代码块内变量的可见性。但缺点是synchronized是属于重量级操作性能相对更低
如果在前面示例的死循环中加入 System.out.println() 会发现即使不加 volatile 修饰符,线程 t 也能正确看到对 run 变量的修改了,想一想为什么?
因为println()使用了synchronized关键字

3. 有序性

诡异的结果

I_Result 是一个对象,有一个属性 r1 用来保存结果,问,可能的结果有几种?
有同学这么分析

  • 情况1:线程1 先执行,这时 ready = false,所以进入 else 分支结果为 1
  • 情况2:线程2 先执行 num = 2,但没来得及执行 ready = true,线程1 执行,还是进入 else 分支,结果为1
  • 情况3:线程2 执行到 ready = true,线程1 执行,这回进入 if 分支,结果为 4(因为 num 已经执行过了)

但我告诉你,结果还有可能是 0

  • 线程2 执行 ready = true,切换到线程1,进入 if 分支,相加为 0,再切回线程2 执行num = 2

  • 这种现象叫做指令重排,是 JIT 编译器在运行时的一些优化,这个现象需要通过大量测试才能复现:

  • 借助 java 并发压测工具 jcstress https://wiki.openjdk.java.net/display/CodeTools/jcstress

mvn archetype:generate -DinteractiveMode=false -
DarchetypeGroupId=org.openjdk.jcstress -DarchetypeArtifactId=jcstress-java-testarchetype -DgroupId=org.sample -DartifactId=test -Dversion=1.0

创建 maven 项目,提供如下测试类

@JCStressTest
@Outcome(id = {"1", "4"}, expect = Expect.ACCEPTABLE, desc = "ok")
@Outcome(id = "0", expect = Expect.ACCEPTABLE_INTERESTING, desc = "!!!!")
@State
public class ConcurrencyTest {
    int num = 0;
    boolean ready = false;
    @Actor
    public void actor1(I_Result r) {
        if(ready) {
            r.r1 = num + num;
        } else {
            r.r1 = 1;
        }
    } @
            Actor
    public void actor2(I_Result r) {
        num = 2;
        ready = true;
    }
}

执行
mvn clean install
java -jar target/jcstress.jar

会输出我们感兴趣的结果,摘录其中一次结果:

* 可以看到,出现结果为 0 的情况有1000多次,虽然次数相对很少,但毕竟是出现了

解决方法

volatile 修饰的变量,可以禁用指令重排

结果:

有序性理解

JVM 会在不影响正确性的前提下,可以调整语句的执行顺序,思考下面一段代码

static int i;
static int j;
// 在某个线程内执行如下赋值操作
i = ...; // 较为耗时的操作
j = ...;

可以看到,至于是先执行 i 还是 先执行 j ,对最终的结果不会产生影响。所以,上面代码真正执行时,既可以是

i = ...; // 较为耗时的操作
j = ...;

也可以是

j = ...;
i = ...; // 较为耗时的操作
  • 这种特性称之为『指令重排』,多线程下『指令重排』会影响正确性,例如著名的 double-checked locking 模式实现单例
public final class Singleton {
        private Singleton() { }
        private static Singleton INSTANCE = null;
        public static Singleton getInstance() {
            // 实例没创建,才会进入内部的 synchronized代码块
            if (INSTANCE == null) {
                synchronized (Singleton.class) {
                   // 也许有其它线程已经创建实例,所以再判断一次
                    if (INSTANCE == null) {
                        INSTANCE = new Singleton();
                    }
                }
            } 
            return INSTANCE;
        }
    }

以上的实现特点是:

  • 懒惰实例化
  • 首次使用 getInstance() 才使用 synchronized 加锁,后续使用时无需加锁

但在多线程环境下,上面的代码是有问题的, INSTANCE = new Singleton() 对应的字节码为:

其中 4 7 两步的顺序不是固定的,也许 jvm 会优化为:先将引用地址赋值给 INSTANCE 变量后,再执行构造方法,如果两个线程 t1,t2 按如下时间序列执行:

  • 这时 t1 还未完全将构造方法执行完毕,如果在构造方法中要执行很多初始化操作,那么 t2 拿到的是将是一个未初始化完毕的单例
  • 对 INSTANCE 使用volatile修饰即可,可以禁用指令重排,但要注意在 JDK 5 以上的版本的 volatile 才会真正有效

happens-before

happens-before 规定了哪些写操作对其它线程的读操作可见,它是可见性与有序性的一套规则总结,抛开以下 happens-before 规则,JMM 并不能保证一个线程对共享变量的写,对于其它线程对该共享变量的读可见

  • 线程解锁 m 之前对变量的写,对于接下来对 m 加锁的其它线程对该变量的读可见
static int x;
static Object m = new Object();
new Thread(() -> {
    synchronized (m) {
        x = 10;
    }
}, "t1").start();
new Thread(() -> {
    synchronized (m) {
        System.out.println(x);
    }
}, "t2").start();
  • 线程对 volatile 变量的写,对接下来其它线程对该变量的读可见

4. CAS 与 原子类

CAS

  • CAS 即 Compare and Swap ,它体现的一种乐观锁的思想,比如多个线程要对一个共享的整型变量执行 +1 操作
  • 结合volatile,保证拿到的数据是最新的
  • 提倡无锁开发

获取共享变量时,为了保证该变量的可见性,需要使用 volatile 修饰。结合 CAS 和 volatile 可以实现无锁并发,适用于竞争不激烈、多核 CPU 的场景下

  • 因为没有使用 synchronized,所以线程不会陷入阻塞,这是效率提升的因素之一
  • 但如果竞争激烈,可以想到重试必然频繁发生,反而效率会受影响

CAS 底层依赖于一个 Unsafe 类来直接调用操作系统底层的 CAS 指令,下面是直接使用 Unsafe 对象进行线程安全保护的一个例子(需要根据反射的方式调用)

乐观锁与悲观锁

  • CAS是基于乐观锁的思想:最乐观的估计,不怕别的线程来修改共享变量,就算改了也没关系,我吃亏点再重试呗。
  • synchronized是基于悲观锁的思想:最悲观的估计,得防着其它线程来修改共享变量,我上了锁你们都别想改,我改完了解开锁,你们才有机会。

原子操作类

  • juc(java.util.concurrent)中提供了原子操作类,可以提供线程安全的操作,例如:AtomicInteger、AtomicBoolean等,它们底层就是采用 CAS 技术 + volatile 来实现的。
  • 可以使用 AtomicInteger 改写之前的例子:
public class Demo {
    // 创建原子整数对象
    private static AtomicInteger i = new AtomicInteger(0);

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {


        Thread t1 = new Thread(() -> {
            for (int j = 0; j < 5000; j++) {
                i.getAndIncrement(); // 获取并且自增 i++
                // i.incrementAndGet(); // 自增并且获取 ++i
            }
        });
        Thread t2 = new Thread(() -> {
            for (int j = 0; j < 5000; j++) {
                i.getAndDecrement(); // 获取并且自减 i--
            }
        });
        t1.start();
        t2.start();
        t1.join();
        t2.join();
        System.out.println(i);
    }


}

5. synchronized 优化

Java HotSpot 虚拟机中,每个对象都有对象头(包括 class 指针和 Mark Word)。Mark Word 平时存储这个对象的 哈希码分代年龄 ,当加锁时,这些信息就根据情况被替换为 标记位线程锁记录指针重量级锁指针线程ID 等内容

轻量级锁

如果一个对象虽然有多线程访问,但多线程访问的时间是错开的(也就是没有竞争),那么可以使用轻量级锁来优化。这就好比:

  • 学生(线程 A)用课本占座,上了半节课,出门了(CPU时间到),回来一看,发现课本没变,说明没有竞争,继续上他的课。 如果这期间有其它学生(线程 B)来了,会告知(线程A)有并发访问,线程A 随即升级为重量级锁,进入重量级锁的流程。
  • 而重量级锁就不是那么用课本占座那么简单了,可以想象线程 A 走之前,把座位用一个铁栅栏围起来假设有两个方法同步块,利用同一个对象加锁
 static Object obj = new Object();
        public static void method1() {
            synchronized( obj ) {
                // 同步块 A
                method2();
            }
        } 
        public static void method2() {
            synchronized( obj ) {
            // 同步块 B
            }
        }
  • 每个线程都的栈帧都会包含一个锁记录的结构,内部可以存储锁定对象的 Mark Word

锁膨胀

如果在尝试加轻量级锁的过程中,CAS 操作无法成功,这时一种情况就是有其它线程为此对象加上了轻量级锁(有竞争),这时需要进行锁膨胀,将轻量级锁变为重量级锁

static Object obj = new Object();
        public static void method1() {
            synchronized( obj ) {
            // 同步块
            }
        }

重量锁

重量级锁竞争的时候,还可以使用自旋来进行优化,如果当前线程自旋成功(即这时候持锁线程已经退出了同步块,释放了锁),这时当前线程就可以避免阻塞。
在 Java 6 之后自旋锁是自适应的,比如对象刚刚的一次自旋操作成功过,那么认为这次自旋成功的可能性会高,就多自旋几次;反之,就少自旋甚至不自旋,总之,比较智能。

  • 自旋会占用 CPU 时间,单核 CPU 自旋就是浪费,多核 CPU 自旋才能发挥优势。
  • 好比等红灯时汽车是不是熄火,不熄火相当于自旋(等待时间短了划算),熄火了相当于阻塞(等待时间长了划算)
  • Java 7 之后不能控制是否开启自旋功能

自旋重试成功的情况:
自旋重试失败的情况:

  • 自旋重试多次后,会终止自旋
  • 自旋的次数是自适应的,并不是固定值,如果经常自旋成功,自旋的次数会增加

偏向锁

优化锁重入
轻量级锁在没有竞争时(就自己这个线程),每次重入仍然需要执行 CAS 操作。Java 6 中引入了偏向锁来做进一步优化:只有第一次使用 CAS 将线程 ID 设置到对象的 Mark Word 头,之后发现这个线程 ID是自己的就表示没有竞争,不用重新 CAS.

  • 撤销偏向需要将持锁线程升级为轻量级锁,这个过程中所有线程需要暂停(STW)
  • 访问对象的 hashCode 也会撤销偏向锁
  • 如果对象虽然被多个线程访问,但没有竞争,这时偏向了线程 T1 的对象仍有机会重新偏向 T2,重偏向会重置对象的 Thread ID
  • 撤销偏向和重偏向都是批量进行的,以类为单位
  • 如果撤销偏向到达某个阈值,整个类的所有对象都会变为不可偏向的
  • 可以主动使用 -XX:-UseBiasedLocking 禁用偏向锁

可以参考这篇论文:https://www.oracle.com/technetwork/java/biasedlocking-oopsla2006-wp-149958.pdf

假设有两个方法同步块,利用同一个对象加锁

static Object obj = new Object();
        public static void method1() {
            synchronized( obj ) {
                // 同步块 A
                method2();
            }
        } 
        public static void method2() {
            synchronized( obj ) {
            // 同步块 B
            }
        }

其它优化

1. 减少上锁时间

  • 同步代码块中尽量短

2. 减少锁的粒度

将一个锁拆分为多个锁提高并发度,例如:

  • ConcurrentHashMap
  • LongAdder 分为 base 和 cells 两部分。没有并发争用的时候或者是 cells 数组正在初始化的时候,会使用 CAS 来累加值到 base,有并发争用,会初始化 cells 数组,数组有多少个 cell,就允许有多少线程并行修改,最后将数组中每个 cell 累加,再加上 base 就是最终的值
  • LinkedBlockingQueue 入队和出队使用不同的锁,相对于LinkedBlockingArray只有一个锁效率要高

3.锁粗化

  • 多次循环进入同步块不如同步块内多次循环 另外 JVM 可能会做如下优化,把多次 append 的加锁操作粗化为一次(因为都是对同一个对象加锁,没必要重入多次)
new StringBuffer().append("a").append("b").append("c");

4. 锁消除

  • JVM 会进行代码的逃逸分析,例如某个加锁对象是方法内局部变量,不会被其它线程所访问到,这时候就会被即时编译器忽略掉所有同步操作。

5. 读写分离

  • CopyOnWriteArrayList ConyOnWriteSet
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