面经

今天去小公司面试，好久没有去面试了，上一次的面试是两年前，两天面了五六间公司，都是小公司。现在先总结一下问的问题先，问的都是简历上提到的东西：
1.系统出现死锁要怎么解决
2.GPS定位如果没有获取到定位信息，返回来的数据是什么
面试官说是基站的数据，其实可以通过这数据可以计算出大概定位信息，精度在200米左右
3.什么是多进数据
UWB,毫米波等以一种波形发出去的数据，经过墙面或者其他东西的反射处理器又接收到的数据，这样会对正确的数据进行干扰。
4.电机熟悉吗（这里说的是电机拖动），我一直说会使用什么电机，面试官说的是电机里面的原理，因为他们的项目要用。
5.UWB怎么定位的，范围多广，UWB的数据是怎么和IMU进行数据融合的（让我手推卡尔曼解释融合过程和调参过程）
6.无人机上用的什么系统，用了多少个线程（这里我解释了一波进程和线程的区别）
7.毕业设计做的是什么