1.队列简介

1.1 队列：

     为了任务与任务，任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务，任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的，大小固定的数据项目。

1.2 队列项目：

任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列

1.3队列的长度：

        队列所能保存的最大数据项目数量

        创建队列会指定数据项目的大小和队列的长度

1.4  消息队列：

队列用来传递消息

FreeRTOS 中的信号量依据队列实现的

2 队列操作函数

2.1 队列创建

xQueueCreate()            //创建队列（动态方法）

xQueueCreateStatic()        //创建队列(静态方法)

xQueueGenericCreate()        //通用队列创建函数(动态方法，系统使用)

xQueueGenericCreateStatic()            //通用队列创建函数(静态方法，系统使用)

2.2 入队函数

2.2.1 任务级入队函数

xQueueSend()             //发生信息到队列尾部（后向入队），这俩个函数是一样的
xQueueSendToBack() 

xQueueSendToFront()            //发送消息到队列头（前向入队）

xQueueOverwrite()        //发送消息到队列，带覆写功能，当队列满了后自动覆盖旧的消息

2.2.2 中断级入队函数

xQueueSendFromISR()
xQueueSendToBackFromISR()        //发送消息到队列尾（后向入队），这个俩个函数一样，用于中断服务函数

xQueueSendToFrontFromISR()        //发送消息到队列头（前进入队），用于中断服务函数

xQueueOverwriteFromISR()        //发送消息到队列，带覆写功能，当队列满了后自动覆盖旧的消息，用于中断服务函数

2.3 出队函数

2.3.1 任务级出队函数

XQueueReceive()        //从队列中读取队列项（消息），并且读取完以后删除掉队列项（消息）

xQueuePeek()            //从队列中读取队列项（消息），而且读取完以后不删除队列项（消息）

2.3.2 中断级出队函数

xQueueReceiveFromISR()        //从队列中读取队列项（消息），并且读取完以后删除掉队列项（消息），用于中断服务函数中

xQueuePeekFromISR()        //从队列中读取队列项（消息），并且读取完以后不删除队列项（消息），用于中断服务函数中