1.1 初识 FreeRTOS

1.1.1 什么是 FreeRTOS

     RTOS 全称是 Real Time Operating System(实时操作系统），一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要

     操作系统允许多个任务同时运行， 这个叫做多任务

1.1.2 为什么选择 FreeRTOS？

• FreeRTOS 免费！
• 许多其他半导体厂商产品的 SDK 包就使用 FreeRTOS 作为其操作系统
• 许多软件厂商也使用 FreeRTOS 做本公司软件的操作系统
• 简单
• 文档相对齐全
• FreeRTOS 被移植到了很多不同的微处理器
• 社会占有量很高
   

1.1.3 FreeRTOS 特点

• 用户可配置内核功能
• 多平台的支持
• 提供一个高层次的信任代码的完整性
• 目标代码小，简单易用
• 遵循MISRA-C标准的编程规范
• 强大的执行跟踪功能
• 堆栈溢出检测
• 没有限制的任务数量
• 没有限制的任务优先级
• 多个任务可以分配相同的优先权
• 队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务
• 优先级继承
• 免费开源的源代码

1.1.4 商业许可

 FreeRTOS 的开源许可协议条件：

1.1.5 资料查找

FreeRTOS的官网是www.freertos.org
 

1.1.6 FreeRTOS 源码下载

点击 Download FreeRTOS

点击 Download

点击.exe出现的下载源码。

• Demo 文件夹

        FreeRTOS 的相关例程
 

•   License 文件夹

         相关的许可信息

• Source 文件夹

       FreeRTOS 的源码文件

                 portable 文件夹中 FreeRTOS系统和具体的硬件之间的配置

                        MemMang 文件夹和内存管理相关

                         RVDS 文件夹针对不同的架构的 MCU 做了详细的分类