#面经# #offer等你# #求一手offer# 一面1.怎么做的时序融合?对于如何融合时序信息,Tesla尝试了三种主流的方案:3D卷积,Transformer以及RNNbev解决射线问题能否在3d bev空间解决,投影框多吗,这样会很浪费时间;2.interval是多少?(时序是1)3.基于J5做了哪些优化工作?介绍一下自动梯度调节;4.编程:CONV2D反问工作内容:对外提供工具,如量化的;二面主要聊项目撕题:手写nms三面1.适配J5做过哪些事情;2.对量化的认识3.觉得工具链、算子支持方面可以优化的地方;transformer在芯片上部署的挑战是什么;4.未来规划、想做的方向(偏业务算法还是地平线这种tob算法,需要耐得住寂寞)建议:1.感觉没怎么做过量化相关的,得再看看;2.可以看看tensorrt中的部署实现3.地平线提供的参考算法可以多熟悉一下那个套路,这是基本要求工作介绍:(1)提供工具,让客户对芯片的使用更便捷高效,解决客户的问题;研发效率/支持效率;(2)适配芯片的高效模型探索; (3)基于当前的使用与未来的发展,提出对下一代芯片的要求、功能建议指导芯片升级;更新流程更新一周多了,显示四面还一直没约。更新0928 hr面完了求个oc更新1017终于oc了,感谢地平线收留