1 前后台程序与实时操作系统的区别是什么?前后台程序:在前后台系统中,通常只有一个后台任务和一个前台任务。前台任务响应中断或事件,而后台任务则在没有事件时运行。整个系统结构简单,但对时间敏感的任务响应较差。实时操作系统:在实时操作系统(RTOS)中,多个任务可以被调度,系统通过任务调度器管理任务的执行顺序。RTOS可以保证高优先级任务得到及时的处理,更适合复杂系统中的实时响应需求。2 实时系统的基本特性有哪些?确定性:系统能够在确定的时间内完成指定任务,确保任务按时完成。可预测性:系统能够预测在特定条件下的行为,保证在任何情况下系统都能做出可预见的响应。高可靠性:系统能够长时间运行且不出错,尤...