牛妹有括号序列brackets,因为过了太久,导致里面有些括号看不清了,所以用代替,她想知道这个括号序列能不能恢复成合法的括号序列。具体操作是将改为'('或者')'。brackets只由'?','(',')'构成。 合法的括号序列的定义: 1.空字符为合法括号序列 2.(+合法括号序列+) 为合法括号序列 3.()+合法括号序列为合法括号序列 如果能构造出来则返回恢复后任意合法的括号序列,否则返回Impossible
示例1

输入

"()?)"

输出

"()()"

说明

把?替换为(即可

备注:
给定brackets字符串 
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